结论：被起诉本身并不直接限制您驾驶公司车辆上高速，但具体能否上高速需结合起诉原因、车辆状态及法律判决情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 起诉原因与驾驶资格的关系

• 一般民事纠纷（如合同纠纷、民间借贷）：若起诉仅涉及民事争议，与您的驾驶资格或车辆使用无直接关联，通常不会影响您驾驶公司车辆上高速。例如，因借款未还被起诉，法院不会因此限制您的驾驶行为。
• 交通事故责任纠纷：若起诉源于您驾驶公司车辆发生的交通事故，且您被认定为责任方，需关注法院是否采取保全措施（如扣押车辆）或判决限制驾驶。若车辆未被扣押且您未被吊销驾照，仍可上高速。
• 刑事犯罪（如交通肇事罪）：若因交通事故构成犯罪并被起诉，法院可能根据案情决定是否采取刑事强制措施（如取保候审、监视居住）。若被取保候审，需遵守“未经批准不得离开所居住的市、县”等规定，此时上高速可能受限。

2. 车辆状态与法律限制

• 车辆被保全或扣押：若原告申请财产保全，法院可能扣押公司车辆。此时车辆不得使用，自然无法上高速。您需确认车辆是否被采取保全措施，可通过查询法院公告或联系公司法务了解。
• 车辆年检与保险：即使被起诉，若车辆年检合格、保险有效，且无其他违法记录（如未处理违章），仍可正常上高速。但需注意，若因事故导致车辆损坏未修复，可能影响行驶安全，建议提前检查。

3. 驾驶资格与法律判决

• 驾照状态：若您的驾照未被吊销、暂扣或注销，且无其他禁止驾驶的情形（如醉驾、毒驾），可合法驾驶车辆上高速。被起诉本身不会直接导致驾照被吊销，但若因交通事故被追究刑事责任，可能面临吊销驾照的处罚。
• 法院判决限制：若法院在判决中明确限制您的驾驶行为（如禁止驾驶特定车辆、禁止上高速等），您需严格遵守。违反判决可能面临罚款、拘留甚至刑事处罚。

4. 实际操作建议

• 确认车辆状态：联系公司或法院，确认车辆是否被保全或扣押，确保车辆可正常使用。
• 检查驾照与违法记录：通过“交管12123”APP查询驾照状态及未处理违章，避免因驾照问题被拦停。
• 遵守法院要求：若被取保候审或判决限制驾驶，务必遵守相关规定，避免加重法律后果。
• 咨询专业意见：若起诉涉及复杂法律问题（如刑事犯罪、重大交通事故），建议委托律师介入，评估风险并制定应对策略。

总结：被起诉是否影响驾驶公司车辆上高速，需结合起诉原因、车辆状态及法律判决综合判断。在确保车辆合法、驾照有效且无法院限制的情况下，可正常上高速。若有疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业法律意见。