是的，给予警告的行政处罚的文书通常是行政处罚决定书。以下是对这一问题的详细解释：

一、警告的法律性质与文书形式

警告作为一种行政处罚，是行政机关对违反行政管理秩序但情节相对较轻的公民、法人或其他组织所作出的一种惩戒措施。它明确被列为《中华人民共和国行政处罚法》中的处罚种类之一，具有法律效力和权威性。当行政机关决定给予警告处罚时，会制作行政处罚决定书，作为这一处罚决定的正式书面表现形式。

二、行政处罚决定书的内容与特征

行政处罚决定书是行政机关依职权作出警告这一行政处罚决定时所制作的法律文书，它具有以下特征：

1. 制裁性：警告虽不涉及财产的剥夺或人身自由的限制，但对当事人的违法行为进行了否定性评价和谴责，具有制裁性质。
2. 教育性：警告更侧重于教育功能，旨在提醒当事人认识错误并及时改正，预防未来违法。
3. 非要物性：警告不直接对当事人的物品或财产采取处置措施，主要通过书面形式影响当事人的声誉，达到惩戒和教育目的。

行政处罚决定书通常会载明以下内容：

• 当事人的违法事实；
• 处罚依据；
• 处罚种类（即警告）；
• 处罚执行方式和期限（如适用）；
• 不服处罚决定的救济途径和期限；
• 加盖作出处罚决定的行政机关印章。

三、警告处罚的适用范围与程序

警告处罚通常适用于情节轻微且未造成严重后果的违法行为，如初犯、对社会危害不大的情况。在适用警告处罚时，行政机关必须遵循法定程序，包括告知违法者相关权利、听取其陈述申辩等，以确保处罚的公正性和合理性。

四、警告处罚的法律效力与执行力

行政处罚决定书一经作出，即具有确定力、拘束力和执行力。这意味着非经法定程序不得随意变更或撤销，行政机关和当事人都受其内容约束。当事人必须遵守警告文书内容，认识到违法行为并加以改正；行政机关也需按文书要求对改正情况进行监督检查。虽然警告本身不涉及直接强制执行内容，但若当事人不改正违法行为，行政机关可依法采取进一步行政处罚措施。

五、实际操作建议

在收到行政处罚警告文书后，当事人应当：

1. 认真对待：仔细阅读文书内容，了解违法事实和处罚依据。
2. 及时纠正：根据文书要求，及时改正违法行为，避免进一步的法律后果。
3. 寻求救济：如不服处罚决定，可在规定期限内依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自身合法权益。

综上所述，给予警告的行政处罚的文书是行政处罚决定书，它具有明确的法律效力和执行力。当事人应充分认识到其严肃性和重要性，依法履行文书要求，避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。