交警拦车并要求解除预警的行为，在合法合规的执法程序下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
交警拦车的合法性基础
交警作为交通管理部门，有权对道路上的车辆进行执法检查，这是其法定职责之一。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警在执行职务时，有权对涉嫌违法或存在安全隐患的车辆进行拦截检查。这种拦截行为本身是为了维护道路交通秩序，保障公共安全，因此是合法的。
“解除预警”的合法性分析
预警系统的性质：
- 预警系统通常是交通管理部门为了监控道路交通情况、预防交通事故或打击交通违法行为而设置的。当车辆触发预警系统（如超速、闯红灯、未按规定车道行驶等）时，系统会自动记录相关信息，并可能将预警信息发送给交警部门。
交警要求解除预警的合法性：
- 如果交警在拦车后，发现车辆确实存在触发预警系统的违法行为，那么要求驾驶员接受处理并解除预警是合法的。这是交警履行职责的一部分，旨在纠正违法行为，维护道路交通秩序。
- 如果交警要求解除的预警并非基于车辆的实际违法行为，而是出于其他不当目的（如滥用职权、谋取私利等），那么这种行为就是违法的。但这种情况属于个别现象，不能代表交警的整体执法行为。
驾驶员的应对建议
配合执法：
- 当交警拦车并要求解除预警时，驾驶员应首先保持冷静，配合交警的执法检查。如果确实存在违法行为，应接受处罚并改正；如果不存在违法行为，可以向交警说明情况，要求其依法处理。
了解预警原因：
- 驾驶员有权了解车辆触发预警的具体原因。如果交警未能提供明确的原因或证据，驾驶员可以要求交警出示相关证据或说明情况。
维护自身权益：
- 如果驾驶员认为交警的执法行为存在不当或违法情况，可以在配合执法的同时，记录下相关证据（如执法记录仪视频、交警的言行等），并在事后向相关部门投诉或寻求法律援助。
可能的法律后果
- 如果驾驶员拒绝配合交警的执法检查或拒绝解除预警（在存在违法行为的情况下），交警有权依法采取强制措施（如扣留车辆、驾驶证等），并可能对驾驶员进行处罚。
- 如果交警的执法行为存在违法情况，驾驶员可以通过法律途径维护自身权益，要求交警部门承担相应的法律责任。
总结来说，交警拦车并要求解除预警的行为，在合法合规的执法程序下是合法的。驾驶员应配合交警的执法检查，了解预警原因，并在必要时维护自身权益。如果你对交警的执法行为有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。