在交通事故开庭时，当事人原则上应当亲自到庭，但在有合法代理人且授权充分的情况下，可以委托代理人代为出庭。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般原则：

   • 交通事故作为民事纠纷的一种，开庭时当事人的亲自到庭对于案件的审理至关重要。当事人是案件的直接参与者，其陈述和意见对法庭了解案情、公正裁决具有不可替代的作用。因此，原则上当事人应当亲自到庭参与诉讼。

2. 代理人的角色与权限：

   • 如果当事人聘请了律师或其他符合法律规定的诉讼代理人，并且向法院提交了明确的授权委托书，赋予代理人广泛的权利（如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等），则当事人本人可以不去开庭。
   • 代理人在授权范围内能够代表当事人参与庭审，陈述事实、出示证据、发表辩论意见，确保当事人的权益得到充分维护。但需注意，若授权不完整或未明确授权，可能影响代理人的诉讼行为效力。

3. 法律后果：

   • 原告：如果原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理，这意味着原告的诉求将无法得到法院的审理和裁决。
   • 被告：如果被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。缺席判决往往对被告不利，因为被告放弃了在法庭上陈述事实、质证证据、进行辩论等权利。

4. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如当事人因健康原因、行动不便或其他正当理由无法到庭，可以及时与法院联系并说明情况，同时委托合适的代理人代为出庭。代理人需持有当事人的授权委托书，并在授权范围内代表当事人进行诉讼活动。即便在这种情况下，当事人也应积极配合代理人，提供必要的证据和信息。

5. 建议：

   • 交通事故开庭时，当事人应尽可能亲自到庭参与诉讼，以确保自己的合法权益得到充分保障。
   • 如果确实无法到庭，应及时与法院联系并说明情况，同时委托具有专业知识和经验的代理人代为出庭。在选择代理人时，应确保其具备相应的法律资质和诉讼经验。
   • 在整个诉讼过程中，当事人应积极配合法院和代理人的工作，提供必要的证据和信息，以便法院能够全面、客观地了解案情，作出公正的裁决。

综上所述，交通事故开庭时当事人原则上应当亲自到庭，但在有特殊情况或合法代理人且授权充分的情况下可以例外。作为当事人，应充分了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。如果您在交通事故诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。