结论：保姆垫付医疗费子女后续还给他，这一行为本身并不直接等同于“抚养过多”。抚养义务的履行及是否“过多”需结合具体情境和法律规定来判断。

分析：

1. 抚养义务的基本法律框架：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母负有法定的赡养、扶助和保护义务。这包括在经济上供养父母，以及在生活上照料和精神上慰藉父母。
   • 抚养义务的履行应当根据子女的经济能力和父母的实际需要来确定，既不应忽视父母的合理需求，也不应超出子女的经济能力范围。

2. 保姆垫付医疗费的情况：

   • 保姆作为非家庭成员，其垫付医疗费的行为通常出于善意或雇佣关系的职责，并不直接涉及子女的抚养义务。
   • 子女后续将医疗费还给保姆，是履行对保姆的债务清偿责任，而非对父母抚养义务的额外履行。

3. “抚养过多”的判断标准：

   • “抚养过多”并非一个法律术语，而是对子女抚养行为的一种主观评价。它通常指的是子女在履行抚养义务时，超出了合理范围或父母的实际需要，造成了不必要的经济负担。
   • 判断是否“抚养过多”，需要综合考虑子女的经济能力、父母的实际需要、当地的生活水平以及抚养行为的具体方式等因素。

4. 具体情境下的分析：

   • 如果子女在履行抚养义务时，确实超出了合理范围，如为父母提供了远超其实际需要的豪华生活条件或医疗保健服务，且这种超出部分对子女造成了显著的经济负担，那么可以认为存在“抚养过多”的情况。
   • 然而，在保姆垫付医疗费子女后续还给他这一具体情境中，由于保姆的垫付行为并不直接涉及子女的抚养义务，且子女还款是履行债务清偿责任，因此不能简单地将这一行为视为“抚养过多”。

建议：

• 对于子女而言，应当根据自身的经济能力和父母的实际需要来履行抚养义务，避免过度承担或忽视父母的合理需求。
• 如果子女在履行抚养义务过程中遇到疑问或争议，建议咨询专业律师以获取具体的法律建议和指导。

进一步思考：

• 在实际生活中，家庭成员之间的经济往来和抚养行为往往涉及复杂的情感和道德因素。因此，在判断是否“抚养过多”时，除了考虑法律因素外，还需要综合考虑家庭关系、社会习俗和道德观念等因素。
• 如果子女和父母之间就抚养问题产生争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式来解决。在解决争议的过程中，应当尊重法律、尊重事实、尊重对方的权益和感受。