关于“爷爷奶奶是孩子监护人，这个关系怎么认定”的问题，这主要涉及到未成年人的监护人认定规则。以下是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，给出的详细解答：

首先，我们需要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人。这是基于亲子关系的天然属性，父母对子女负有抚养、教育和保护的义务，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。

然而，在特定情况下，如父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。根据《民法典》第二十七条的规定，当父母无法履行监护职责时，祖父母、外祖父母是第一顺序的监护人。这意味着，如果孩子的父母无法担任监护人，且孩子的祖父母或外祖父母具备监护能力，那么他们就有资格成为孩子的监护人。

认定爷爷奶奶为孩子监护人的过程，通常涉及以下几个步骤：

1. 确认父母无法履行监护职责：这可能是由于父母死亡、失踪、丧失监护能力（如因疾病、残疾等原因）或被撤销监护人资格（如因虐待、遗弃等违法行为）等原因造成的。

2. 评估祖父母的监护能力：这包括评估他们的健康状况、经济状况、生活环境以及是否有能力提供必要的抚养、教育和保护等。

3. 协商或指定监护人：如果祖父母愿意并具备监护能力，他们可以与孩子的其他亲属或相关组织进行协商，确定由谁来担任监护人。如果协商不成，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任，可以按照《民法典》第三十条的规定进行协商；协商不成的，再按照《民法典》第三十一条规定的监护争议解决程序处理，即由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。

4. 尊重被监护人的真实意愿：在指定监护人的过程中，应当尊重被监护人的真实意愿，特别是当被监护人已经具备一定判断能力时。

5. 法律程序确认：最终，监护人的确定可能需要通过法律程序来确认，比如由居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院出具相关证明或决定。

特殊情况说明：

• 如果祖父母也丧失监护能力或无法担任监护人，那么将由兄、姐作为第二顺序的监护人，或者其他愿意担任监护人的个人或组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）作为第三顺序的监护人。
• 在极端情况下，如果没有依法具有监护资格的人，那么监护人员将由民政部门担任，或者由具备履行监护职责条件的被监护人住所地的居民委员会、村民委员会担任。

综上所述，爷爷奶奶作为孩子的监护人，其认定过程需要遵循法律规定的顺序和程序，并确保尊重被监护人的真实意愿和最利于被监护人的原则。