结论：大货车全责撞死人，司机并不一定完全不用赔偿。具体是否需要赔偿，取决于多种因素，包括保险赔偿情况、司机是否存在故意或重大过失、以及是否属于职务行为等。
一、保险赔偿情况
交强险赔偿：
- 大货车通常都会购买交强险，当发生交通事故导致他人死亡时，交强险会在责任限额范围内进行赔偿。这个赔偿是不区分事故责任比例的，也就是说，即使大货车全责，交强险也会进行赔偿。但交强险的赔偿限额相对较低，可能无法完全覆盖所有损失。
商业第三者责任险赔偿：
- 如果大货车还投保了商业第三者责任险，那么在交强险赔偿不足的情况下，商业险会根据事故责任比例，在其保险金额范围内进行补充赔偿。如果商业险的保额足够高，那么可能能够完全覆盖所有损失，司机个人就无需再承担赔偿责任。
保险不足或无效：
- 如果事故损失超出了保险限额，或者大货车未按规定购买保险，或者保险合同因为司机的严重违法行为（如酒驾、无证驾驶）而无效，那么司机就需要自行承担超出部分或全部的赔偿责任。
二、司机是否存在故意或重大过失
- 如果司机存在故意行为或重大过失，比如酒驾、无证驾驶、超速、超载等严重违反交通规则的行为，那么即使保险公司进行了赔偿，保险公司也有权向司机追偿。在这种情况下，司机最终还是需要承担相应的赔偿责任。
三、是否属于职务行为
- 如果司机是受雇于他人，在执行工作任务时发生事故，那么根据法律规定，一般由用人单位承担侵权责任。但是，如果司机存在故意或重大过失，用人单位在赔偿后可以向司机追偿。这意味着，在这种情况下，司机虽然可能不是直接赔偿给受害者家属，但最终还是需要承担一定的经济责任。
四、赔偿项目与标准
- 无论哪种情况，如果司机需要承担赔偿责任，赔偿项目通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费以及精神损害抚慰金等。具体赔偿标准会根据当地经济水平、死者年龄、户籍性质及家庭情况等因素综合确定。
建议：在处理此类交通事故时，建议司机及其家属及时咨询专业律师，以明确法律责任和赔偿事宜。同时，也提醒广大司机朋友遵守交通规则，谨慎驾驶，以避免类似事故的发生。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。