结论：合同到期腾房后未办理交接手续，从法律角度来说，并不直接导致合同无效或自动终止交接义务，但可能会引发一系列后续问题。因此，建议双方尽快办理交接手续，以明确各自的权利义务，避免不必要的纠纷。以下从不同角度进行详细分析：
一、交接手续的重要性
- 明确权责：交接手续是房屋买卖合同履行完毕的重要环节，通过交接可以明确房屋的现状、附属设施设备的状况以及双方的权利义务，为后续的居住或使用提供保障。
- 避免纠纷：未办理交接手续可能导致双方对房屋现状、费用结算等问题产生争议，进而引发纠纷。例如，如果卖方在腾房后未结清物业费、水电费等，买方在入住后可能面临被追缴的风险。
二、未办理交接手续的可能后果
卖方风险：
- 如果卖方在腾房后未办理交接手续，且房屋内遗留有物品或存在损坏，买方可能要求卖方承担修复或赔偿责任。
- 若买方在入住后发现房屋存在质量问题或附属设施设备缺失，且无法证明这些问题是在交接前存在的，卖方可能面临被追责的风险。
买方风险：
- 买方在未办理交接手续的情况下入住房屋，可能面临无法证明房屋现状的风险。如果后续发现房屋存在问题，可能难以向卖方主张权利。
- 如果卖方在腾房后未结清相关费用，买方在不知情的情况下入住，可能面临被相关部门追缴费用的风险。
三、应对建议
双方协商：
- 双方应尽快就交接事宜进行协商，明确交接的时间、地点、内容以及双方的权利义务。
- 在协商过程中，可以邀请第三方（如中介机构、律师等）参与，以确保交接的公正性和合法性。
办理交接手续：
- 双方应按照协商的结果办理交接手续，包括签署交接确认书、结清相关费用、移交房屋钥匙等。
- 在交接过程中，双方应对房屋的现状进行仔细检查，并记录在交接确认书中，以备后续参考。
保留证据：
- 双方应保留好与交接相关的所有证据，如交接确认书、费用结算凭证、房屋现状照片等。
- 这些证据将在后续可能出现的纠纷中起到至关重要的作用。
四、法律途径
如果双方因未办理交接手续而产生纠纷，且无法通过协商解决，可以寻求法律途径来维护自己的权益。例如，可以向人民法院提起诉讼，要求对方承担违约责任或赔偿损失等。
最后，房屋买卖合同的交接手续是合同履行完毕的重要环节，双方应予以高度重视。如果遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。