可以起诉。当您发现房屋征收合同违反法律程序时，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。下面我将从几个角度为您详细分析：

1. 法律程序的重要性：

   • 房屋征收是一个涉及公共利益和个人权益的重大事项，因此必须遵循严格的法律程序。这些程序包括但不限于征收决定的公告、征收补偿方案的制定与公布、与被征收人协商并签订征收补偿协议等。
   • 如果征收方在征收过程中违反了这些法律程序，比如未公告征收决定、未制定或公布补偿方案、未与被征收人充分协商等，那么这些行为就可能构成违法。

2. 违反法律程序的后果：

   • 如果房屋征收合同是在违反法律程序的情况下签订的，那么该合同可能因违法而无效或可撤销。这意味着，您作为被征收人，有权要求确认合同无效或撤销合同，并寻求相应的法律救济。
   • 此外，违反法律程序的征收行为还可能面临行政处罚或刑事责任，但这并不影响您作为民事主体通过民事诉讼来维护自己的权益。

3. 起诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。如果房屋征收合同违反了法律程序，那么该合同就可能因违反法律的强制性规定而无效。
   • 同时，您还可以依据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，对征收方的违法征收行为提起行政诉讼，要求法院确认征收行为违法并撤销相关行政决定。

4. 起诉的流程与建议：

   • 在起诉前，建议您先收集相关证据，如征收决定、补偿方案、征收合同、协商记录等，以证明征收方违反了法律程序。
   • 然后，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求确认合同无效或撤销合同，并寻求相应的赔偿或补偿。
   • 在诉讼过程中，建议您咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的权益。

行动建议：如果您发现房屋征收合同违反了法律程序，不要犹豫，及时通过法律途径来维护自己的权益。您可以先收集相关证据，然后向我咨询具体的诉讼策略和流程。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。