针对您提出的“亲戚借五万元钱十五年未还怎么办”的问题，以下是我从法律角度给出的全面分析和建议：

1. 优先协商解决：

   • 直接沟通：首先，建议您与借款亲戚进行坦诚的对话，了解其未还款的具体原因，并尝试共同探讨一个双方都能接受的还款方案，比如分期偿还等。在沟通过程中，保持平和、理性的态度，避免情绪化的冲突。
   • 第三方调解：若直接沟通无果，您可以考虑邀请家族中有威望的长辈或双方共同信任的亲友作为中间人进行调解。通过第三方的介入，可能更有助于促进双方的和解。

2. 正式调解与仲裁准备（若协商无果）：

   • 人民调解委员会：您可以向当地的人民调解委员会申请调解。调解委员会具有专业性和权威性，能够更有效地帮助解决纠纷。
   • 仲裁考虑：如果双方都愿意接受仲裁，并且借款合同中有仲裁条款或者事后达成了仲裁协议，您可以考虑向仲裁机构提出申请。仲裁程序相对简便快捷，且仲裁裁决具有终局性。但需注意，仲裁需双方自愿，且仲裁费用可能较高。

3. 法律途径维权（若调解与仲裁均无法解决问题）：

   • 证据收集：在采取法律行动前，务必确保手头有足够的证据来证明借贷关系的真实性和合法性。这些证据包括但不限于借条、转账记录（银行、微信、支付宝等）、聊天记录及通话录音等。
   • 发送催款函：通过律师发送正式的催款函，明确借款事实、还款要求及期限。这既是对对方的正式提醒，也是后续法律程序的铺垫。
   • 申请支付令：若对方承认债务但拒绝履行，您可以向人民法院申请支付令。支付令程序简便快捷，有助于快速实现债权。但需注意，支付令需满足债权债务关系明确且合法的条件。
   • 提起诉讼：当支付令无法送达或对方提出异议时，您应及时向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要充分举证，法院将依据事实和法律作出公正判决。若您胜诉而对方不履行判决，您可在规定时间内申请强制执行。
   • 强制执行：若判决生效后对方仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列强制措施，如查封、扣押、冻结等，以确保您的债权得到最终实现。

4. 关于诉讼时效的特别说明：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但需注意，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在您的情况下，如果借款时未约定还款期限，且您在此期间内曾向对方主张过权利（如发送催款函、提起诉讼等），则诉讼时效可能并未过期。然而，为了确保您的权益得到最大程度的保护，我建议您尽快采取法律行动。

5. 注意事项：

   • 在整个过程中，您应尽量保持冷静和理性，避免情绪化决策对亲情造成不可逆的伤害。
   • 法律手段虽有效，但也应考虑其可能带来的家庭关系紧张。因此，在决定采取法律行动前，请全面评估利弊，寻求最佳解决方案。

综上所述，面对亲戚长期借款未还的情况，您应优先考虑协商解决，并做好法律准备的双重策略。若协商无果且调解与仲裁均无法解决问题，您应及时通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。