您好，关于您提出的“父母取了钱，子女能否查询”的问题，这主要取决于父母是否还在世以及具体的查询场景。

情况一：父母在世时

如果父母仍然在世，并且他们取钱的行为是个人隐私的一部分，那么子女通常是没有权利直接查询父母的取款记录的。这是因为每个人的银行账户和交易记录都是受到法律保护的隐私信息。除非父母自愿分享这些信息，或者子女因为某些法律原因（如作为父母的法定代理人）需要了解这些信息，否则子女是无法直接查询的。

情况二：父母去世后

如果父母已经去世，子女作为继承人，在符合一定条件下是有权查询父母生前的存款记录的。根据银保监会和司法部发布的通知，已故存款人的配偶、父母、子女可以凭已故存款人的死亡证明、可表明亲属关系的文件（如居民户口簿、结婚证、出生证明等）以及本人有效身份证件，向开户银行业金融机构提交书面申请，办理存款查询业务。查询范围包括存款余额以及银行业金融机构自身发行或管理的非存款类金融资产的余额。

具体操作建议：

1. 父母在世时：尊重父母的隐私权，不要试图非法查询他们的银行账户信息。如果确实需要了解某些财务信息，可以与父母进行坦诚的沟通，寻求他们的理解和配合。

2. 父母去世后：

   • 准备相关材料：包括父母的死亡证明、可表明亲属关系的文件（如户口簿、出生证明等）以及您本人的有效身份证件。
   • 向开户银行提交书面申请：携带上述材料，前往父母生前的开户银行，提交书面申请查询存款记录。
   • 遵循银行流程：银行会根据相关法律法规和内部流程，对您的申请进行审核。审核通过后，银行会书面告知您所查询的余额信息。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。