结论：将已抵押的车辆让车主开走是否违法，需根据具体情况来判断，未经抵押权人同意且未满足特定条件的情况下，车主擅自开走抵押车通常是不合法的。以下从不同角度进行详细分析：
一、抵押权人的角度
抵押权人的合法权益：
- 抵押权人在车辆抵押期间，对车辆享有合法的占有权和优先受偿权。这是基于抵押合同的约定和法律的规定。
- 如果车主未经抵押权人同意，擅自将抵押车开走，这侵犯了抵押权人的合法权益，抵押权人有权要求车主返还车辆，并可能要求车主承担违约责任或赔偿损失。
抵押权人实现抵押权的方式：
- 在债务人不履行到期债务时，抵押权人有权依法以抵押物折价或以拍卖、变卖抵押物的价款优先受偿。
- 如果抵押权人希望开走车辆以实现抵押权，应当遵循法定程序，如与抵押人沟通、通知抵押人、在合法范围内处置车辆等。未经法定程序或抵押人同意，抵押权人强行开走车辆也可能构成违法。
二、车主的角度
车主的处分权受限：
- 在车辆抵押期间，车主虽然仍是车辆的所有权人，但其处分权受到限制。车主不能擅自转让、抵押或以其他方式处分车辆，除非得到抵押权人的同意。
- 车主擅自开走抵押车，可能构成对抵押合同的违约，需要承担违约责任。如果车主的行为还侵犯了抵押权人的财产权，还可能面临民事赔偿甚至刑事责任。
车主合法开走车辆的情况：
- 如果车主已经按时足额偿还了债务，抵押权消灭，车主有权取回车辆。此时，车主开走车辆是合法的。
- 如果抵押合同中明确约定了特定情形下车主有权开走车辆的条件，并且这些条件已经满足，那么车主开走车辆也是合法的。但这种情况需要抵押权人的明确同意或合同中有明确约定。
三、第三人的角度
- 如果第三人未经抵押权人或车主的同意，擅自开走抵押车，这明显构成对车辆合法占有人权益的侵犯。第三人可能面临民事赔偿甚至刑事责任，如盗窃罪等。
四、法律建议
对于抵押权人：
- 在签订抵押合同时，应明确约定车辆在抵押期间的占有、使用、处置等相关事宜，以避免未来可能出现的纠纷。
- 如果发现车主擅自开走抵押车，应立即与车主沟通并要求返还车辆。如果沟通无果，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
对于车主：
- 在抵押车辆前，应充分了解抵押合同的条款和自己的权利义务。
- 如果需要开走抵押车，应事先与抵押权人沟通并取得同意。如果无法取得同意，应遵守合同约定和法律规定，不得擅自处置车辆。
对于第三人：
- 应尊重他人的财产权，不擅自侵占或损害他人的财物。如果发现抵押车被非法开走，应及时向警方报案并配合调查。
总结：将已抵押的车辆让车主开走是否违法，取决于多个因素，包括是否经过抵押权人同意、是否办理了抵押登记、合同中的具体约定以及车主的行为是否构成违约或违法等。在处理相关纠纷时，应严格遵守法律法规和合同约定，维护各方的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。