关于您提出的“遗嘱公证是否需要继承人未满18岁全部到场”的问题，我可以明确地告诉您：遗嘱公证并不需要所有继承人，无论其是否年满18岁，全部到场。

遗嘱公证是一个严谨而独立的法律过程，它主要关注的是遗嘱人的真实意愿和遗嘱内容的合法性。在这个过程中，遗嘱人需要亲自到公证机构提出申请，并在公证员面前明确表达其真实的遗嘱意愿，签署相关文件。公证机构则会对遗嘱人的身份进行核实，对遗嘱内容的真实性和合法性进行严格审查，同时确认遗嘱人具备完全民事行为能力，且其意思表示真实无欺。

重要的是，遗嘱公证并不依赖于继承人的在场或同意。遗嘱是立遗嘱人对自己个人财产在离世后进行处分的重要法律行为，这是其作为财产所有人的基本权利。因此，无论继承人是否年满18岁，他们的在场与否都不会影响遗嘱公证的进行和效力。

当然，在遗嘱生效后的继承程序中，如果继承人之间对遗嘱的真实性、合法性等方面存在争议，可能需要通过诉讼等法律途径来解决这些纠纷。但这与遗嘱公证时的要求是不同的，遗嘱公证本身并不涉及继承人的参与或争议解决。

所以，您无需担心继承人是否年满18岁或是否需要全部到场的问题。只要遗嘱人本人到场，并满足遗嘱公证的各项条件，公证机关便可依法对遗嘱进行公证。如有更具体的情况或疑问，我建议您咨询当地的公证处或专业律师以获取准确的法律意见和帮助。