在法律上，判定是否发生过关系（通常指性行为）并不是一个简单直接的过程，它依赖于多种证据的综合分析，且必须遵循严格的法律程序和证据规则。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
证据的种类与收集：
- 直接证据：如双方当事人的陈述、目击者的证言、视频或音频记录等，这些证据能够直接证明性行为的发生。然而，直接证据往往难以获取，且可能受到各种因素的影响，如当事人的记忆模糊、目击者的主观偏见等。
- 间接证据：如医学检查报告（如精液检测、DNA鉴定等）、通讯记录（如短信、社交媒体聊天记录等）、现场遗留物（如衣物、避孕套等）等。这些证据虽然不能直接证明性行为的发生，但可以通过逻辑推理和证据链的构建，间接证明性行为的存在。
法律程序与证据规则：
- 证据的合法性：所有证据必须在法律允许的范围内收集，且收集过程必须合法。例如，非法搜查、窃听等手段获取的证据将被视为非法证据，不得在法庭上使用。
- 证据的充分性：证据必须足够充分，能够形成完整的证据链，以支持性行为发生的结论。单独的证据可能不足以证明性行为的发生，需要多个证据相互印证。
- 证据的审查与判断：法庭将对所有提交的证据进行审查，判断其真实性、合法性和关联性。只有经过法庭审查并认为可信的证据，才能作为定案的依据。
特殊情况下的判定：
- 未成年人或无行为能力人：在涉及未成年人或无行为能力人的案件中，法律对性行为的判定更为严格。即使双方同意，如果一方是未成年人或无行为能力人，也可能构成犯罪。
- 强迫或威胁下的性行为：在强迫或威胁下的性行为，无论双方是否同意，都构成犯罪。这种情况下，法律将重点审查是否存在强迫或威胁的行为，以及这些行为是否导致了性行为的发生。
法律后果与辩护策略：
- 法律后果：如果性行为被判定为非法（如强奸、性侵等），行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑等。
- 辩护策略：在涉及性行为的刑事案件中，辩护律师可能会从证据的合法性、充分性、真实性等方面进行辩护，以争取无罪或减轻处罚的结果。例如，辩护律师可能会质疑证据的收集过程是否合法，或者提出其他合理的解释来反驳性行为发生的结论。
总结来说，法律上判定是否发生过关系是一个复杂而严谨的过程，它依赖于多种证据的综合分析，且必须遵循严格的法律程序和证据规则。如果你或你身边的人涉及此类问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和辩护策略。