针对您提出的“成年孩子啃老是否可以报警”的问题，这实际上涉及的是法律层面的家庭关系与财产权益问题，而非直接由警方处理的治安或刑事案件。不过，我可以从法律角度为您详细解答，并给出相应的建议。
首先，结论前置：在特定情况下，父母确实有权通过法律途径来维护自身权益，但这通常是通过起诉而非报警的方式来实现。报警一般用于处理治安案件或刑事案件，而成年子女“啃老”更多涉及的是民事纠纷。
接下来，我们详细分析法律依据与适用条件：
完全民事行为能力人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女（即完全民事行为能力人）在法律上不再享有被父母抚养的权利。若他们无理由地持续向父母索取财物，父母完全有权拒绝，并在必要时通过法律手段来维护自己的财产权益。
- 如果成年子女非法侵占父母的财产，父母可以依据《中华人民共和国民法典》中关于财产权益保护的规定，要求子女返还原物、排除妨害，并寻求损害赔偿。
限制民事行为能力人或无民事行为能力人：
- 对于因精神疾病、智力障碍等原因被认定为限制或无民事行为能力的子女，父母则需承担法定的监护和抚养责任。在这种情况下，父母不能以“啃老”为由起诉子女，因为这是他们的法定义务。
赡养义务的反向思考：
- 值得注意的是，成年子女对父母也负有赡养义务。如果子女不履行这一义务，且父母缺乏劳动能力或生活困难，父母同样有权利要求子女给付赡养费。这虽然与“啃老”问题不直接相关，但体现了家庭关系中双向的法律责任。
关于起诉流程与注意事项：
- 如果父母决定通过法律途径解决问题，他们需要准备起诉状，详细列明双方信息、诉讼请求、事实与理由及相关证据。
- 接着，向有管辖权的法院提交诉讼材料，并缴纳诉讼费用。
- 法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。
- 在提起诉讼前，建议父母尝试与子女进行沟通协商，或者通过居民委员会、村民委员会等组织进行调解，以尽量维护家庭关系的和谐。
特殊情况说明：
- 如果父母自愿向成年子女提供物质帮助，这是他们的权利，法律不会干涉。但一旦父母不愿意或无力继续提供，子女应自行承担生活费用，不得强行“啃老”。
最后，实际案例分析：
- 假设有一个成年儿子游手好闲，无收入来源却不断向父母索要钱财。在多次劝说无果后，父母可以根据相关法律规定向法院起诉，要求儿子停止索取行为，并可能追回之前不合理的索取财物。
- 另一方面，如果儿子患有严重精神疾病，需要父母照顾和经济支持，那么父母就不能以其“啃老”为由起诉，而应履行法定的监护和抚养责任。
综上所述，面对成年子女“啃老”的问题，父母应根据子女的民事行为能力、自身的实际情况以及相关法律法规来采取合适的法律措施。在大多数情况下，这更可能是一个需要通过民事诉讼来解决的问题，而非直接报警。同时，父母也应尽量保持家庭关系的和谐与稳定，通过沟通和调解来寻求最佳解决方案。