公司债务豁免清偿后注销是否合法，需分情况讨论：
若债务豁免程序合法且完成清算
- 合法性分析：若公司在注销前，已通过合法程序豁免了部分或全部债务（例如，与债权人达成和解协议并经法院确认，或符合法定豁免条件如破产清算中的债务豁免），且已完成清算程序（包括成立清算组、通知债权人、清理债权债务、分配剩余财产等），那么在此情况下，公司注销是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。若债务豁免程序合法且清算完成，则符合注销的法定条件。
若债务豁免程序不合法或未完成清算
- 违法性分析：若公司在未清偿债务或未通过合法程序豁免债务的情况下直接注销，这显然违反了法定程序，损害了债权人的合法权益，因此是不合法的。
- 法律后果：
- 损害债权人利益：公司注销后，法人资格终止，若债务未清偿或未合法豁免，债权人将失去直接主张债权的对象，导致其合法权益难以得到有效保障。
- 股东责任：对于未经依法清算即办理注销登记的公司，相关责任人（如股东、董事、控股股东或实际控制人）可能需要对公司债务承担连带清偿责任。此外，还可能面临行政处罚或刑事责任。
- 公司登记机关的权力：若发现公司在注销过程中存在违反法律法规的情形，如未依法清算、债务未清偿等，公司登记机关有权撤销注销登记，恢复公司主体资格。
特殊情况：破产清算中的债务豁免
- 合法性分析：若公司不能清偿到期债务且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力，可依法向人民法院申请破产清算。在破产清算程序中，将按照法定的清偿顺序对债务进行清偿。清算完毕后，未得到清偿的债务依法予以豁免，公司可依法注销。
- 法律依据：根据《中华人民共和国企业破产法》及相关规定，破产清算程序中的债务豁免是合法的，且在此情况下公司注销也是合法的。
建议与注意事项：
- 确保债务豁免程序合法：若公司希望豁免部分或全部债务，应确保豁免程序合法有效，例如与债权人达成和解协议并经法院确认。
- 完成清算程序：在注销前，公司必须依法进行清算，包括成立清算组、通知债权人、清理债权债务、分配剩余财产等步骤。
- 提交必要文件：在申请注销时，公司需向登记机关提交清算报告、股东会决议、营业执照正副本等相关文件。
- 咨询专业律师：由于公司注销涉及复杂的法律程序和可能的法律后果，建议公司在注销前咨询专业律师，以确保注销程序的合法性和有效性。
总结：公司债务豁免清偿后注销是否合法，取决于债务豁免程序的合法性和清算程序的完成情况。若两者均合法且完成，则公司注销合法；否则，可能面临严重的法律后果。因此，公司在注销前应确保所有程序合法有效，并咨询专业律师以规避法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。