针对您提出的“债务人无钱归还，到退休还可以执行吗”这一问题，以下是我的详细解答：
结论：无论债务人是否退休，其养老金在符合特定条件下均可以被执行，但执行过程中必须严格遵循法定程序，并确保预留债务人及其所抚养家属必需的生活费用。
法律依据与原则：
一般财产执行规定：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，人民法院有权对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结，这自然包括其固定收入，如工资、奖金等。
- 法律明确规定，被执行人未按执行通知履行义务时，人民法院有权扣留、提取其应当履行义务部分的收入，但需保留其生活必需费用。
养老金的特定规定：
- 养老金被视为被执行人在第三人（如社保机构）处的固定收入，属于责任财产范围，因此可以依法冻结、扣划。
- 这一规定确保了债权人的合法权益，同时也体现了法律对债务人基本生活保障的考虑。
执行条件与程序：
执行条件：
- 对于未退休的债务人，若其其他可供执行的财产或收入不足以偿还债务，且符合相关法律法规规定的执行条件，其养老金可被执行。
- 对于已退休的债务人，同样在预留必要生活费用后，其养老金可被执行以偿还债务。
执行程序：
- 申请执行人需向法院提出执行申请，并提供相关证据材料，如债务凭证、执行裁定书等。
- 法院将调查清楚债务人的养老金具体数额、发放机构等信息，并与相关社保机构或养老金管理部门进行沟通协调。
- 法院作出执行裁定后，会向养老金发放单位或社会保障机构下达协助执行通知书，要求其协助执行。
- 在实施冻结和扣划前，法院会根据当地生活水平及债务人及其家属的实际需求，合理确定并预留必要的生活费用。
- 剩余部分的养老金将被扣划至法院指定的账户，用于偿还债务人所欠的债务。
注意事项：
- 合法性保障：整个执行过程必须严格遵循法律法规的规定，确保程序的合法性和正当性。
- 基本生活保障：在执行过程中，必须始终保障债务人及其所抚养家属的基本生活需求，不得过度执行或侵犯其合法权益。
- 沟通协调：与养老金发放机构的沟通协调至关重要，以确保执行的顺利进行和信息的准确传递。
综上所述，无论是未退休还是已退休的债务人，其养老金在符合特定条件下均可被执行以偿还债务。但执行过程中必须严格遵守法律规定，并确保债务人及其家属的基本生活得到保障。如果您对此有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。