结论前置：在多种与劳动权益相关的争议情况下，劳动者都可以申请仲裁公司来维护自身合法权益。以下我将从不同角度详细阐述可申请仲裁的具体情形及相关注意事项。

一、劳动合同相关争议

1. 未签订书面劳动合同：如果公司未在用工之日起一个月内与员工签订书面劳动合同，员工有权申请仲裁，要求公司支付双倍工资差额。例如，小张入职某公司三个月后，公司仍未与其签订书面劳动合同，小张就可以申请仲裁要求公司支付这三个月中除第一个月外的双倍工资差额。
2. 违法解除劳动合同：公司违反规定解除或终止劳动合同，需按经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。比如，公司无正当理由辞退员工，且未提前三十日以书面形式通知员工，也未额外支付一个月工资，这就属于违法解除劳动合同，员工可申请仲裁要求赔偿。
3. 未依法支付经济补偿：在劳动合同期满、公司被宣告破产等法定情形下，如公司拒绝支付经济补偿，员工可申请仲裁。例如，公司因经营不善破产，与员工解除劳动合同，但未按照规定支付经济补偿，员工就可以通过仲裁来维护自己的权益。
4. 劳动合同变更、履行争议：包括无故变更工作内容、工作地点等，员工均可申请仲裁维权。比如，公司未经员工同意，擅自将员工从销售岗位调整到后勤岗位，且未给予合理的解释和补偿，员工就可以申请仲裁。

二、劳动报酬与福利待遇争议

1. 拖欠工资：公司无故拖欠员工工资，员工可申请仲裁要求支付拖欠工资及相应经济补偿。例如，公司连续三个月未发放员工工资，员工就可以申请仲裁要求公司支付拖欠的工资，并可能要求支付一定的经济补偿。
2. 未足额支付工资：如公司克扣工资或支付的工资低于最低工资标准，员工有权申请补足差额。比如，公司以各种理由克扣员工绩效工资，导致员工实际到手工资低于合同约定工资，员工就可以申请仲裁要求补足差额。
3. 福利待遇未兑现：公司未按承诺提供年终奖、带薪年假、五险一金等福利待遇，员工可申请仲裁要求履行承诺。例如，公司承诺员工工作满一年后享有五天带薪年假，但员工工作满一年后，公司却以各种理由拒绝安排年假，员工就可以申请仲裁。

三、工作条件与劳动保护争议

1. 工作条件争议：如公司未提供规定的休息休假、社会保险、劳动保护等，员工可申请仲裁。比如，公司未按照国家规定为员工缴纳社会保险，员工就可以申请仲裁要求公司补缴。
2. 违反劳动法规：公司未提供符合国家规定的劳动安全卫生条件，员工也可提起劳动仲裁。例如，公司在存在有毒有害物质的工作环境中，未为员工提供必要的防护用品，导致员工身体健康受到损害，员工就可以申请仲裁。

四、其他特定情形

1. 确认劳动关系：双方对是否存在劳动关系有分歧时，员工可申请仲裁确认。比如，员工在公司工作，但公司未与其签订书面劳动合同，也未为其缴纳社会保险，双方对是否存在劳动关系产生争议，员工就可以申请仲裁确认劳动关系。
2. 除名、辞退和辞职、离职争议：如员工被不合理除名或辞职时单位拒绝办理离职手续，可申请仲裁解决。例如，公司以员工违反公司规章制度为由将员工除名，但员工认为公司的规章制度不合理且自己并未违反，员工就可以申请仲裁要求撤销除名决定。

五、申请仲裁的注意事项

1. 仲裁前置：劳动争议案件需先经过劳动仲裁程序，对仲裁裁决不服的，方可向人民法院提起诉讼。这意味着，员工在遇到劳动争议时，不能直接向法院起诉，而必须先申请劳动仲裁。
2. 申请时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。例如，员工在2023年1月1日发现公司拖欠其工资，那么员工应在2024年1月1日之前申请劳动仲裁，否则可能会丧失胜诉权。
3. 提交证据：当事人对自己提出的主张有责任提供证据。如证据由用人单位掌握管理，用人单位应提供；不提供则承担不利后果。比如，员工主张公司拖欠其工资，需要提供工资条、银行流水等证据来证明；如果这些证据由公司掌握，公司拒绝提供，那么在仲裁过程中，公司可能会承担不利后果。

综上所述，劳动者在与公司发生争议时，应根据具体情况判断是否可以申请仲裁，并遵循相关法律规定和程序进行。如果你在劳动仲裁方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。