醉驾追尾未伤人仍可能涉及刑事责任，谅解书虽非强制但可能影响量刑，需根据具体情况处理。以下是具体分析：

1. 醉驾追尾的法律定性
   根据《刑法》第133条之一，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，即使未造成人员伤亡，也可能面临1-6个月拘役、罚金的刑事处罚。若追尾导致车辆严重损坏或存在其他恶劣情节（如逃逸、多次醉驾），还可能被认定为“情节严重”，加重处罚。

2. 谅解书的作用与必要性

   • 非强制要求：谅解书是受害方自愿出具的书面文件，表明对加害方行为的谅解，属于量刑时的酌定从轻情节，但并非案件处理的必要条件。
     
   • 潜在影响：若取得受害方谅解，法院可能酌情从轻处罚（如缓刑、降低罚金），但需结合其他情节（如醉驾程度、认罪态度等）综合判断。
     
   • 未取得谅解的后果：若未取得谅解，法院仍会依法判决，但可能因缺乏从轻情节而判处相对较重的刑罚。

3. 处理建议

   • 立即配合调查：醉驾者需主动配合交警调查，如实供述事实，避免逃逸或抗拒执法，否则可能构成“阻碍公务”等加重情节。
     
   • 积极赔偿损失：即使未伤人，也需赔偿对方车辆维修等合理损失，这是争取谅解的基础。
     
   • 争取谅解的途径：
     
     • 通过书面道歉、赔偿协议等方式表达悔意；
       
     • 若对方拒绝谅解，可尝试通过第三方（如调解机构、亲友）沟通，但需尊重对方意愿，避免强迫。
       
   • 咨询专业律师：醉驾案件涉及刑事责任，建议尽快委托律师介入，分析血液酒精含量、事故责任划分等细节，制定辩护策略（如争取缓刑、免于起诉等）。

4. 特殊情形提醒

   • 若醉驾者曾因酒驾受过行政处罚或刑事处罚，可能构成“从重处罚情节”，此时谅解书的作用可能被削弱。
     
   • 若事故导致公共财产损失（如撞坏道路设施），还需承担相应的民事赔偿责任。

总结：醉驾追尾未伤人仍需严肃对待，谅解书虽非必须，但可能对量刑产生积极影响。建议优先配合调查、赔偿损失，并尽快咨询律师以制定应对方案。如有进一步疑问，可直接向我提问。