运输收割机货车上高速，为了确保合法合规，您需要遵循以下几个关键步骤和注意事项：

一、准备必要证件

1. 跨区作业证：您需要持有省级农机、交通部门和县级农机管理部门加盖公章的《联合收割机(插秧机)跨区作业证》，并且确保该证件在有效期限内。这是享受免费通行政策的重要凭证。

2. 证件信息一致性：请核对《联合收割机(插秧机)跨区作业证》上的登记信息与联合收割机的号牌是否一致，且证件无涂改。这是收费站查验的重要环节。

二、选择适宜运输车辆

1. 不超限超载：您应依法合规选择适宜的运输车辆，确保车货总重和外廓尺寸均未超过国家规定的最大限值。超限运输车辆需要办理《超限运输车辆通行证》才能上路。

2. 超限车辆办理通行证：如果您的运输车辆确实存在超限情况，如车货总高度、宽度、长度或总质量超过规定标准，您需要依法办理大件运输许可，即《超限运输车辆通行证》。这个证件可以通过网上办理，具体网址可以咨询当地交通运输部门。

三、了解免费通行政策

1. 免费通行条件：公路收费站对持有有效《联合收割机(插秧机)跨区作业证》，且车货总重和外廓尺寸均未超过国家规定最大限值（含已依法办理《超限运输车辆通行证》且车货相符）的联合收割机运输车辆，免收车辆通行费。

2. 绿色通道：收费站通常会为符合标准的联合收割机运输车辆开通绿色通道，确保这些车辆能够优先免费通行。

四、配合收费站查验

1. 查验标准：在通过收费站时，您需要配合工作人员的查验工作。查验标准主要包括：持有有效的跨区作业证、证件信息与收割机号牌一致、运输车辆未超限超载且未装载其他货物。

2. 提供必要协助：如果收费站工作人员需要您提供额外的信息或协助，请积极配合，以确保顺利通行。

五、注意事项

1. 提前规划路线：在出发前，建议您提前规划好行驶路线，了解沿途的收费站和可能的交通状况，以便及时调整行程。

2. 保持车辆良好状态：确保运输车辆处于良好的技术状态，包括刹车、轮胎、灯光等关键部件的检查和维护，以确保行车安全。

3. 遵守交通规则：在行驶过程中，请严格遵守交通规则，包括限速、超车、变道等，以确保自身和他人的安全。

遵循以上步骤和注意事项，您的运输收割机货车就可以合法合规地上高速了。如果您在过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地交通运输部门或相关机构。