结论：律师可以到委托人家里签署委托授权书，但需满足一定条件并注意合规性。

1. 法律并未禁止律师上门签署文件
   根据《律师法》及相关行业规范，律师的执业行为以合法、自愿为前提。只要双方达成合意，且签署过程符合法律要求（如身份核实、意思表示真实等），律师可以前往委托人住所、工作地点等场所完成委托手续。这一行为本身不违反法律规定。

2. 需注意的合规要点

   • 身份核实：律师应携带执业证，必要时可留存复印件或通过律师协会官网验证身份，避免冒名风险。
     
   • 委托意愿真实性：需确认委托人签署文件时意识清醒、未受胁迫，尤其对老年人或行动不便者，可建议全程录音录像留存证据。
     
   • 文件内容完整性：委托授权书应明确代理权限、期限、事项等核心条款，避免因条款模糊引发纠纷。
     
   • 利益冲突审查：律师需提前确认是否与委托事项存在利益冲突（如曾代理对方当事人），否则需回避。

3. 特殊场景下的建议

   • 行动不便的委托人：若委托人因健康原因无法外出，律师上门签署是合理便利措施，但建议由两名律师或工作人员共同见证，增强文件效力。
     
   • 涉外或复杂委托：如涉及境外资产、跨境诉讼等，需提前确认委托授权书是否需公证或认证，避免因程序瑕疵导致文件无效。
     
   • 费用透明化：上门服务可能产生交通、时间成本，律师应提前告知委托人是否收取额外费用及标准，避免后续争议。

总结：律师上门签署委托授权书是可行的，但需以合法、合规为前提。若您有具体场景或文件内容需要进一步审核，可直接向我提供细节，我会为您分析风险点并优化方案。