结论：工厂宿管私自拿走充电器这一行为可能涉及侵权，你可以根据实际情况采取沟通协商、投诉举报或法律途径等方式来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 沟通协商：

   • 首先，你可以尝试与宿管进行友好沟通，了解其拿走充电器的原因，并表达你的不满和诉求。如果宿管是出于误会或管理需要而暂时拿走，通过沟通可能能够迅速解决问题，恢复你的正常使用。

2. 投诉举报：

   • 如果沟通无果，或者你认为宿管的行为存在不当之处，你可以向工厂的管理部门或人力资源部门进行投诉举报。在投诉时，尽量提供详细的证据，如充电器被拿走的现场照片、视频，或者与宿管的沟通记录等，以便管理部门能够更准确地了解情况，并作出相应的处理。

3. 法律途径：

   • 如果上述方式均无法解决问题，且你认为宿管的行为已经构成了对你的财产权的侵犯，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，你可以：
     • 报警处理：如果充电器价值较高，或者宿管的行为涉嫌盗窃等违法行为，你可以向当地公安机关报案，要求依法处理。
     • 提起民事诉讼：如果充电器价值不高，但你认为宿管的行为侵犯了你的财产权，你可以向法院提起民事诉讼，要求宿管赔偿你的损失。在提起诉讼时，你需要准备充分的证据来证明宿管的行为以及你的损失情况。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。宿管私自拿走你的充电器，如果未经你的同意，且没有合理的理由，那么这一行为就可能构成对你的财产权的侵犯。

建议：

• 在处理此类问题时，建议你保持冷静和理性，避免与宿管发生不必要的冲突。同时，尽量收集并保存好相关证据，以便在需要时能够证明自己的权益。
• 如果问题无法通过沟通协商或投诉举报解决，且你认为自己的权益受到了严重侵犯，那么及时寻求法律帮助是一个明智的选择。

后续行动：

• 你可以根据自己的实际情况和上述建议，选择合适的方式来处理这一问题。如果需要进一步的法律帮助或咨询，你可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。