结论：能否拿回材料需分情况讨论，主要取决于材料性质、合同约定及对方是否构成侵权或违约，具体分析如下：

1. 若材料属于“特定物”且未转移所有权
   若你提供的材料是定制化、不可替代的物品（如专为对方制作的模具、设计稿原件等），且合同中明确约定“材料所有权归你，对方仅享有使用权”，则你有权要求返还。
   法律依据：根据《民法典》第224条，动产物权的设立和转让自交付时发生效力。若材料未交付或交付时保留所有权，你仍享有物权，可主张返还。
   操作建议：优先通过书面函件（如律师函）要求对方返还，并留存送达证据；若对方拒绝，可向法院提起“返还原物之诉”。

2. 若材料属于“种类物”或所有权已转移
   若材料是通用物品（如钢材、标准软件等）或合同中约定“材料交付后所有权归对方”，则你无权直接拿回，但可主张材料对应的货款或费用。
   例外情形：若对方未支付货款且材料尚未被使用或消耗，你可尝试协商折价回购；若对方明确表示拒绝付款，可依据《民法典》第563条主张解除合同并要求返还材料（需证明对方根本违约）。
   风险提示：擅自取回材料可能被认定为“侵权”或“违约”，需谨慎评估风险。

3. 若对方行为构成“侵占”或“违约”

   • 侵占情形：若对方无正当理由拒绝返还材料且拒不支付费用，可能构成《刑法》第270条的“侵占罪”（需材料价值达到刑事立案标准，通常为1万元以上），你可向公安机关报案。
     
   • 违约情形：若合同明确约定“付款与返还材料互为条件”，对方未付款则你无需返还材料；反之，若你已履行义务而对方违约，可要求对方承担违约责任（如赔偿损失、支付违约金）。
     操作建议：收集合同、交付凭证、催款记录等证据，通过诉讼或仲裁主张权利。

行动建议：

1. 立即梳理合同条款及材料交付证据（如送货单、签收单）；
   
2. 向对方发送书面催款及返还材料通知，明确法律后果；
   
3. 若协商无果，尽快委托律师介入，通过法律途径解决（优先选择诉讼保全，防止材料被转移或毁损）。
   

提示：材料能否拿回需结合具体证据和法律关系判断，建议提供合同、交付记录等材料进一步分析。