在快速路上撞到货车掉下的异物，并不一定全责，责任归属需根据具体情况综合分析确定。以下是对此问题的详细解析：
货车司机的责任
- 如果货车司机在行驶过程中，因货物捆绑不牢或未采取必要的安全措施，导致货物掉落并引发事故，那么货车司机应承担主要责任。这是因为货车司机有义务确保货物在运输过程中的安全，防止货物掉落对其他道路使用者造成危害。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载；载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。违反这些规定，给其他道路使用者带来安全隐患的，应承担相应的法律责任。
高速公路管理部门的责任
- 高速公路管理部门负有保障道路安全畅通的义务，包括及时清理路面障碍物。如果管理部门未按规定频率和质量要求进行巡查和清扫，导致未能及时发现并清理货车掉落的异物，存在管理瑕疵，那么管理部门也应对事故承担相应责任。
- 案例参考：如某案例中，高速公路上出现轮胎皮导致事故，管理部门因未按时巡查被判定有责任。这表明，管理部门在道路安全维护方面负有不可推卸的责任。
自身驾驶行为的责任
- 作为驾驶员，在行驶过程中应遵守交通规则，保持谨慎驾驶。如果因自身原因（如超速、酒驾、未保持安全距离等）导致未能及时避让货车掉落的异物而发生事故，那么驾驶员也应承担一定责任。
- 责任判断：驾驶员的责任判断需结合其行为与事故发生之间的因果关系进行综合分析。如果驾驶员的行为存在过错，且该过错与事故发生有直接因果关系，那么驾驶员应承担相应责任。
保险公司的责任
- 如果事故车辆购买了相关保险（如车损险、第三者责任险等），保险公司应根据保险合同约定在保险责任范围内承担赔偿责任。这有助于减轻事故受害者的经济负担，并促进道路交通安全的维护。
- 追偿权利：保险公司在赔偿后，对于属于其他责任方的损失，有权代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。这有助于保险公司维护自身权益，并促进责任方的积极赔偿。
总结与建议：
- 在快速路上撞到货车掉下的异物时，责任归属并非一成不变，而是需要根据具体情况进行综合分析。可能涉及的责任方包括货车司机、高速公路管理部门、驾驶员本人以及保险公司等。
- 对于受害者而言，应及时收集证据（如现场照片、视频、证人证言等）并咨询专业律师（即向我咨询），以维护自身权益。律师将根据具体情况分析责任归属，并协助受害者进行索赔。
- 对于各责任方而言，也应积极履行自己的义务和责任。货车司机应确保货物安全运输；高速公路管理部门应加强道路巡查和清扫；驾驶员应遵守交通规则并保持谨慎驾驶；保险公司应按合同约定承担赔偿责任。共同维护道路交通安全是每个人的责任和义务。