在交通事故立案后，首次调解时若伤残鉴定未完成，法律并未明确规定一个具体的时效来限制伤残鉴定的完成时间，但整个处理流程有一定的时间框架和逻辑顺序需要遵循。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 伤残鉴定的时间灵活性：

   • 伤残鉴定通常是在伤者治疗终结或病情稳定后进行，以确保鉴定结果的准确性。因此，其完成时间并非固定不变，而是根据伤者的实际恢复情况来定。
   • 在首次调解时，如果伤残鉴定尚未完成，这并不意味着调解无法进行或必须等待鉴定结果。调解可以基于现有的医疗证据和双方当事人的意愿进行初步协商。

2. 调解与伤残鉴定的关系：

   • 调解是交通事故处理中的一个重要环节，旨在通过协商达成双方都能接受的赔偿方案。伤残鉴定结果作为赔偿计算的重要依据，其完成与否会影响调解的最终结果。
   • 如果首次调解时伤残鉴定未完成，双方可以约定在鉴定结果出来后继续调解，或者根据现有情况先进行部分赔偿的协商。

3. 法律程序的时间框架：

   • 虽然法律没有明确规定伤残鉴定的具体完成时间，但整个交通事故处理流程有一定的时间限制。例如，从交通事故发生之日起，当事人需要在一定时间内（如30日内）向公安机关交通管理部门提出书面调解申请。
   • 调解期限也有明确规定，一般为10日。如果双方在调解期限内未能达成协议，或者调解书生效后一方不履行，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

4. 实际操作建议：

   • 对于伤者而言，应尽快完成伤残鉴定，以便在调解或诉讼中争取到合理的赔偿。如果因特殊原因无法及时完成鉴定，应及时与对方当事人和调解机构沟通，说明情况并寻求解决方案。
   • 对于双方当事人而言，应保持沟通畅通，积极协商，尽量在调解阶段解决纠纷，以节省时间和成本。如果调解无果，应及时通过法律途径维护自己的权益。

总结来说，虽然法律没有明确规定交通事故立案后首次调解时伤残鉴定的具体完成时间，但双方应基于实际情况和法律规定，积极协商并尽快完成鉴定，以便在调解或诉讼中争取到合理的赔偿。如果你在处理交通事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。