结论：根据您描述的情况，是否承担责任需结合具体细节判断，但初步分析您可能无需承担主要责任，甚至可能无责。以下从不同角度为您详细分析：

一、责任划分的基本原则

在交通事故中，责任划分主要依据《道路交通安全法》及相关实施条例，核心原则是“过错责任原则”，即谁有过错谁担责。具体到您的案例，需分析您示意行人通过的行为与后续碰撞之间是否存在因果关系，以及您是否存在过错。

二、您的行为是否构成过错

1. 若您已尽到合理注意义务
   若您在示意行人通过前，已观察周围车辆动态，并确保行人通过时不会影响其他车辆正常行驶（例如行人未突然折返、未在机动车道停留），且您未实施其他干扰交通的行为（如强行变道、突然停车），则您的行为属于合法、合理的驾驶操作，不构成过错，无需承担责任。

2. 若您存在未尽注意义务的情形
   若您未观察周围车辆动态，或示意行人通过时导致行人突然进入其他车辆行驶路线（例如行人因您的示意而放松警惕，未注意旁边车辆），且您未采取避让措施（如鸣笛、减速），则可能被认定存在一定过错。但需注意，过错程度需结合具体证据判断，例如行车记录仪、监控录像等。

三、其他车辆的责任分析

1. 其他车辆未尽观察义务
   若旁边车辆在行驶中未注意观察行人动态，或未保持安全车距，导致碰撞发生，则该车辆驾驶员应承担主要或全部责任。根据《道路交通安全法》第47条，机动车行经人行横道时应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道应当停车让行。若旁边车辆未履行此义务，过错明显。

2. 行人是否存在过错
   若行人突然折返、未注意观察旁边车辆，导致碰撞发生，则行人可能承担部分责任。但根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过10%的赔偿责任。因此，行人过错通常不会完全免除机动车责任。

四、实务中的责任认定倾向

在类似案例中，交警部门通常会综合以下因素认定责任：

1. 您的行为与碰撞的因果关系：若您的示意行为与碰撞无直接关联（例如行人已安全通过，旁边车辆因自身原因碰撞），则您无责；
2. 各方过错程度：若您存在轻微过错（如未充分观察），但其他车辆过错更明显（如超速、未让行），则您可能承担次要责任；
3. 证据情况：行车记录仪、监控录像、证人证言等是认定责任的关键依据。

五、建议

1. 保留证据：若发生事故，立即报警并保护现场，收集行车记录仪、监控录像等证据；
2. 配合调查：如实向交警陈述事发经过，避免主观猜测；
3. 咨询专业意见：若对责任认定有异议，可申请复核或通过法律途径解决。

总结：根据您描述的情况，若您已尽到合理注意义务，且碰撞由其他车辆未履行观察义务导致，则您无需承担责任。但具体责任需结合证据和交警调查认定。如有进一步疑问，可直接向我咨询。