结论：精神病患者无证驾驶，警察未罚款的情况是否正常，需结合具体情况判断。一般来说，若警察因精神病患者无刑事责任能力或民事行为能力而未罚款，是符合法律规定的；但若警察未依法履行职责，则可能存在问题。
分析：
精神病患者无证驾驶的法律性质：
- 精神病患者，根据其病情严重程度，可能被认定为无刑事责任能力或限制刑事责任能力人。在民事行为能力上，也可能被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。
- 无证驾驶是违法行为，但精神病患者由于可能无法辨认或控制自己的行为，其违法行为的法律后果与正常人可能有所不同。
警察未罚款的可能原因：
- 法律豁免：若精神病患者因病情严重，被认定为无刑事责任能力或无民事行为能力人，且其无证驾驶行为未造成严重后果，警察可能根据相关法律规定，不对其处以罚款。
- 执法灵活性：在某些情况下，警察可能根据现场情况、精神病患者的病情严重程度以及社会危害性等因素，灵活决定是否罚款。例如，若精神病患者是在家人陪同下，且未造成交通拥堵或事故，警察可能选择教育而非罚款。
- 执法疏忽或错误：当然，也不能排除警察因疏忽或错误而未罚款的情况。这可能是由于对法律规定理解不准确、对病情判断失误或工作疏忽等原因造成的。
法律后果与救济途径：
- 若警察未依法履行职责，未对无证驾驶的精神病患者处以罚款，且该行为违反了相关法律规定，精神病患者或其家属有权向相关部门投诉或举报。
- 若因警察未罚款而导致精神病患者继续无证驾驶，并造成交通事故或社会危害，相关责任人员可能需承担法律责任。
建议：
- 对于精神病患者及其家属，应加强对患者的监护和管理，避免其无证驾驶等违法行为的发生。
- 若遇到警察未依法处理无证驾驶的精神病患者的情况，可以向相关部门反映情况，寻求法律救济。
- 对于警察而言，应严格依法履行职责，对无证驾驶等违法行为进行公正、公平的处理，确保道路交通安全和社会秩序稳定。
额外思考：
- 在处理精神病患者无证驾驶等违法行为时，应充分考虑其病情严重程度和社会危害性，做到既保护患者的合法权益，又维护道路交通安全和社会秩序。
- 相关部门应加强对警察的培训和教育，提高其对精神病患者违法行为的处理能力和水平，确保执法公正、公平、合理。
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