在高速公路上撞到横穿马路的人，应立即采取以下步骤处理，以确保安全、合法并有效地解决后续问题：

1. 立即停车与确保安全

   • 紧急停车：碰撞发生后，必须立刻停车，防止对伤者造成二次伤害。继续行驶将可能构成肇事逃逸，面临严厉法律制裁。
   • 设置警示：开启危险报警闪光灯，并在车后方适当距离（高速公路150米以上）放置三角警示牌，预防追尾事故。
   • 检查与救助伤者：快速评估伤者状况。对于轻微伤，可进行简单止血包扎；若伤势严重，如昏迷、骨折，切勿随意移动，应立即拨打120急救电话，并同时拨打110或122报警。

2. 保护现场与留存证据

   • 现场保护：在等待救援和交警到来期间，确保事故现场不受破坏，车辆和物品位置保持原状。如需移动以救助伤者，应事先标记位置。
   • 收集证据：使用手机等设备拍摄事故现场全貌，包括碰撞部位、刹车痕迹、伤者位置、道路状况及交通标志等。同时，记录目击者信息以便后续联系。

3. 报警与通知保险公司

   • 报警处理：向警方详细报告事故发生的时间、地点、经过等信息，配合警方进行现场调查。
   • 保险报案：及时通知自己车辆的保险公司，提供事故详情，以便保险公司安排定损员进行损失评估。

4. 法律责任与赔偿协商

   • 责任认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人横穿马路若违反交通规则，且机动车驾驶人无违法行为（如超速、酒驾），行人可能需承担部分或全部责任。但具体责任需由交警根据事故情况和法律法规综合判定。在高速公路上，行人通常是不允许进入的，因此行人很可能需要承担主要责任，但这并不意味着驾驶人完全无责，如果驾驶人存在疏忽或违规行为，也可能需要承担一定责任。
   • 赔偿协商：
     • 轻伤情况：在交警责任认定后，双方可协商赔偿，包括医疗费、误工费、护理费等。可在交警调解下达成协议并履行。
     • 重伤或争议情况：若伤者伤势严重或赔偿存在分歧，可能需通过法律途径解决。伤者可能提起民事诉讼，要求赔偿。作为被告，应积极应诉，提交证据，并根据法院判决承担赔偿责任。

5. 特殊情况与注意事项

   • 高速公路的特殊性：由于高速公路是封闭道路，行人通常不允许进入，因此一旦发生行人横穿马路被撞的事故，行人往往需要承担更大的责任。但这并不意味着驾驶人可以掉以轻心，驾驶人在高速公路上仍需保持高度警惕，注意观察路况，确保行车安全。
   • 保险理赔的复杂性：在涉及高速公路事故的保险理赔中，由于事故责任可能较为复杂，且赔偿金额可能较大，因此建议驾驶人在处理过程中保持耐心和谨慎，积极配合保险公司和交警的调查工作。

在处理此类事故时，务必保持冷静和理智，遵循上述步骤处理，以确保安全、合法地解决问题，并尽可能减少不必要的损失和麻烦。 如果在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律帮助。