在起诉离婚开庭时，十七岁的孩子一般不需要到场，但法院可能会根据具体情况征求其意见。具体分析如下：

1. 法律对子女出庭的直接规定
   根据《民法典》及相关司法解释，离婚诉讼中子女是否出庭并无强制性要求。法律更关注的是通过庭审查明夫妻感情是否破裂、财产分割及子女抚养等核心问题，而非强制要求子女参与诉讼程序。

2. 法院可能征求子女意见的情形
   若涉及子女抚养权归属争议，且子女已满八周岁（根据《民法典》第1084条），法院会“尊重其真实意愿”。对于十七岁的子女，法院通常会通过单独询问、书面意见或心理评估等方式了解其意愿，而非要求其直接出庭。这一设计既保护了子女的隐私权，也避免了庭审可能带来的心理压力。

3. 子女出庭的例外情况
   若子女主动要求出庭（如希望直接表达抚养意愿），或法院认为子女出庭有助于查明案件事实（如涉及家庭暴力、虐待等特殊情形），可能会允许或要求子女到庭。但此类情况需由法院根据个案判断，并非普遍要求。

实务建议：

• 若您担心子女意愿影响抚养权判决，可提前与法院沟通，申请通过书面问卷或单独谈话方式收集子女意见；
  
• 若子女因情绪问题拒绝配合，可委托心理咨询师协助沟通，避免直接冲突；
  
• 无论子女是否出庭，均需准备充分证据（如收入证明、子女生活记录等）支持您的抚养主张。

如有其他细节需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。