面对被人到家恐吓威胁的情况，你可以采取以下措施来维护自身安全和合法权益：
首要原则：保持冷静并评估情况
- 在面对恐吓威胁时，保持冷静至关重要。情绪化的反应可能加剧事态，而冷静思考则有助于你制定有效的应对策略。
- 评估威胁的严重性和紧迫性，判断是否需要立即采取行动，以及采取何种程度的行动。例如，如果威胁涉及暴力或生命安全，应立即报警。
核心行动：收集并保留证据
- 详细记录每次恐吓的时间、地点、方式及内容。这包括通过短信、微信、电话、当面等任何形式的威胁。
- 利用录音、录像、截屏等方式留存直接证据。如果威胁发生在公共场所，尝试获取监控录像。
- 如有目击者，收集他们的证词或联系方式，以便后续可能需要作为证人。这些证据在报警或提起诉讼时将起到关键作用。
关键步骤：向警方报案
- 当感觉自身安全受到即时或严重威胁时，应立即向当地公安机关报案。
- 提供所收集的全部证据，并详细描述威胁情况，以便警方能够迅速展开调查并采取必要措施。
- 警方根据调查结果，可能对威胁者进行警告、罚款、拘留等处罚，从而保护你的人身安全。
法律救济途径：寻求法律保护与赔偿
- 如果威胁行为造成了精神损害或其他经济损失，你可以在律师的指导下向法院提起诉讼，要求对方停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失。
- 了解《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，明确威胁行为的法律后果。例如，根据该法，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 如果威胁行为构成犯罪，如寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等，你还可要求追究对方的刑事责任。
额外措施：加强安全防范与公开求助
- 在威胁未解除前，提高个人安全防范意识，避免单独出行特别是在偏僻地区。可以考虑安装家庭安防设备，如摄像头、报警器等。
- 告知家人和朋友自己的情况，以便在紧急情况下获得及时帮助。他们可以提供情感支持，并在必要时协助你报警或寻求其他帮助。
- 如果问题未能得到妥善解决，可以考虑向媒体或相关机构公开陈述并寻求援助。通过舆论压力，有时可以促使问题得到更快解决。但需注意，公开陈述应谨慎进行，避免泄露过多个人信息或引发不必要的争议。
在采取上述措施时，你需要注意以下几点：
- 保持冷静和理智，不要因情绪激动而做出过激行为。
- 尽可能收集并保留所有相关证据，以便在需要时提供证明。
- 及时与警方和律师沟通，了解自己的法律权益和可能的救济途径。
- 加强个人安全防范，确保自己和家人的安全。
若你面临此类情况，有问题可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。