发现未成年人偷拿父母钱时，知情人应当根据具体情况采取合理且恰当的措施，既要保护未成年人的权益，也要引导其树立正确的价值观。以下是从不同角度给出的分析和建议：
一、法律角度
未成年人保护原则：
- 根据《中华人民共和国未成年人保护法》，未成年人是社会的弱势群体，需要得到特殊的保护。因此，在处理未成年人偷拿父母钱的问题时，应充分考虑其年龄、心智发展状况以及行为背后的原因，避免对其造成不必要的伤害。
家庭教育与引导：
- 知情人应首先与未成年人的父母或监护人沟通，了解他们是否知晓此事，并共同探讨如何对未成年人进行正确的教育和引导。家庭是未成年人成长的第一课堂，父母或监护人应承担起教育责任，帮助未成年人认识到错误，并引导其树立正确的金钱观和价值观。
避免公开指责：
- 在处理此类问题时，应避免在公共场合或未成年人面前公开指责其偷拿行为，以免对其自尊心和心理健康造成负面影响。相反，应采取私下沟通、耐心引导的方式，帮助未成年人认识到错误并改正。
二、实际操作角度
与未成年人沟通：
- 知情人可以尝试与未成年人进行单独沟通，了解其偷拿钱的原因和动机。在沟通过程中，应保持温和、耐心的态度，避免使用严厉或指责性的语言。通过沟通，可以帮助未成年人认识到自己的错误，并引导其思考如何改正。
协助父母或监护人制定教育计划：
- 知情人可以与未成年人的父母或监护人一起制定教育计划，包括如何帮助未成年人树立正确的金钱观、如何培养其良好的行为习惯等。通过共同的努力，可以帮助未成年人逐渐改正错误，并成长为有责任感、有担当的人。
关注未成年人的心理健康：
- 在处理此类问题时，还应关注未成年人的心理健康状况。如果发现其存在焦虑、抑郁等情绪问题，应及时建议其父母或监护人寻求专业心理咨询师的帮助，以确保其心理健康得到妥善照顾。
三、特殊情况处理
如果未成年人偷拿钱用于非法活动：
- 如果发现未成年人偷拿钱用于非法活动（如购买毒品、参与赌博等），知情人应立即向公安机关报案，并配合相关部门进行调查和处理。同时，应与未成年人的父母或监护人保持密切联系，共同关注其后续的教育和引导工作。
如果未成年人偷拿钱行为频繁且严重：
- 如果未成年人偷拿钱的行为频繁且严重，可能表明其存在行为问题或心理问题。此时，知情人应建议其父母或监护人寻求专业心理咨询或行为矫正机构的帮助，以便对未成年人进行更全面的评估和干预。
总结来说，发现未成年人偷拿父母钱时，知情人应保持冷静和理性，根据具体情况采取合理且恰当的措施。通过家庭教育与引导、与未成年人沟通、关注其心理健康等方式，可以帮助未成年人认识到错误并改正，同时保护其合法权益和身心健康。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。