针对您提出的“车辆小刮蹭未报警怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，对于车辆小刮蹭未报警的情况，我们需要根据具体情况来判断后续的处理方式。一般来说，如果事故责任清晰且损失轻微，双方对事故经过无异议，仅造成车漆轻微剐蹭且无其他损失，那么您可以选择与对方直接协商私了或者通过保险公司进行快速理赔。在这种情况下，虽然未报警，但只要双方能够达成一致，处理起来相对简单快捷。
然而，如果存在以下情况，我建议您还是尽快报警处理：
责任争议或对方态度不佳：如果事故责任不明确，或者对方拒绝配合处理，不承认责任、不愿协商赔偿，那么报警可以确保交警通过现场勘查和证据固定来明确责任划分，保障您的合法权益。
涉及酒驾/无证驾驶等违法行为：如果您怀疑对方存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法情形，报警既能保障您自身的安全，也能协助执法部门查处违法行为，维护社会公共安全。
车辆无保险或驾驶人信息不明：如果对方车辆未投保交强险，或者无法提供有效驾驶证、行驶证，报警可以通过交警介入核实身份并督促履行赔偿责任，避免您因此遭受不必要的损失。
公共财产损失或人员受伤：如果事故导致公共设施损坏（如路灯、护栏）或有人员轻微伤，报警是法定义务，便于相关部门及时处理后续事宜，避免问题扩大化。
如果您决定报警处理，以下是一些报警后的处理流程建议：
保护现场并等待交警：在报警后，您应开启危险警示灯，在来车方向放置三角警示牌，以避免二次事故的发生。同时，等待交警的到来，配合交警完成现场勘查和笔录制作。
获取法律文书：要求交警出具《交通事故责任认定书》，这是后续索赔或保险理赔的关键依据。请务必妥善保管这份文书。
跟进保险与维修：凭认定书向您的保险公司报案，按照保险公司的流程进行定损维修。如果对方全责，您还可以要求其保险公司直接赔付您的损失。
最后，我想强调的是，无论是否报警处理，准确记录现场证据都是非常重要的。您可以使用手机或相机拍照记录刮擦部位、车况及周围环境，作为后续处理的重要证据。同时，记录双方车辆信息，包括车牌号、驾驶证信息等，也是必不可少的步骤。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。