若劳务公司无力承担工伤责任，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
确认工伤认定与赔偿主体：
- 首先，要确保已经完成了工伤认定程序，这是后续申请赔偿的基础。根据《工伤保险条例》的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果劳务公司未按规定提出工伤认定申请，劳动者或其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 确认赔偿主体，虽然劳务公司是直接用人单位，但如果劳务公司无力承担，还可以考虑是否存在其他责任主体，如用工单位（如果劳务派遣中存在用工单位）是否应承担连带责任。根据《劳动合同法》第九十二条，劳务派遣单位、用工单位违反本法有关劳务派遣规定的，由劳动行政部门责令限期改正；逾期不改正的，以每人五千元以上一万元以下的标准处以罚款，对劳务派遣单位，吊销其劳务派遣业务经营许可证。用工单位给被派遣劳动者造成损害的，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。
申请工伤保险基金先行支付：
- 如果劳务公司未依法缴纳工伤保险费，且无力承担工伤赔偿责任，劳动者可以依据《社会保险法》第四十一条的规定，向社会保险经办机构书面申请先行支付工伤保险待遇。社会保险经办机构在接到申请后，会进行审查，对于符合条件的，会从工伤保险基金中先行支付相应的工伤保险待遇。
- 先行支付的条件主要包括：劳务公司未依法缴纳工伤保险费；劳务公司拒绝支付全部或者部分费用；经社会保险行政部门调查后，劳务公司确实无力支付；以及法律、行政法规规定的其他情形。
通过法律途径追讨赔偿：
- 如果上述途径均无法获得赔偿，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求劳务公司（及可能的连带责任主体，如用工单位）支付工伤赔偿。仲裁裁决后，如果劳务公司仍不履行，劳动者可以向人民法院申请强制执行。
- 在申请仲裁或提起诉讼时，劳动者需要准备充分的证据，包括工伤认定决定书、医疗费用发票、伤残等级鉴定书等，以证明自己的工伤事实和赔偿请求。
寻求法律援助或社会救助：
- 如果劳动者经济困难，无法承担律师费用或诉讼费用，可以向当地法律援助机构申请法律援助，获得免费的法律服务。
- 同时，也可以关注当地的社会救助政策，看是否符合相关条件，以获得一定的经济援助。
行动建议：
- 尽快收集并整理好与工伤相关的所有证据材料，包括工伤认定决定书、医疗记录、费用发票等。
- 与劳务公司进行沟通，了解其无力承担的具体原因和态度，看是否有可能通过协商达成赔偿协议。
- 如果协商无果，及时向社会保险经办机构申请先行支付，或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在整个过程中，保持与律师的沟通，确保自己的权益得到充分保障。
后续思考：
- 在选择劳务公司或接受劳务派遣时，劳动者应更加谨慎，了解公司的信誉和实力，避免陷入类似的纠纷。
- 政府和社会应加强对劳务公司的监管，确保其依法缴纳工伤保险费，保障劳动者的合法权益。
希望以上建议能对你有所帮助，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。