关于醉驾事故中血液酒精含量165mg/100ml，且已有谅解书的情况下，是否一定会被拘留判刑的问题，结论并非绝对，需分情况讨论：

1. 醉驾的刑事责任基础：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这里的“醉酒”标准，通常是指血液酒精含量达到80mg/100ml以上。您提到的血液酒精含量为165mg/100ml，显然已经远超这一标准，因此，从法律条文上看，构成危险驾驶罪是明确的。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，它表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并愿意在一定程度上减轻或免除其刑事责任。在司法实践中，谅解书通常会被作为量刑的一个考虑因素，但并非决定性因素。也就是说，有谅解书并不意味着一定可以免除刑事处罚，但可能会在一定程度上减轻处罚。

3. 是否一定会被拘留判刑：

   • 拘留：在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人被认为有社会危险性，或者可能逃避侦查、起诉和审判，公安机关可以对其采取拘留措施。但拘留并非必然，特别是在案件事实清楚、证据充分，且犯罪嫌疑人认罪态度好的情况下，也有可能直接取保候审。
   • 判刑：如前所述，醉驾构成危险驾驶罪是明确的，因此判刑是大概率事件。但判刑的轻重会受到多种因素的影响，包括血液酒精含量、是否造成交通事故、事故的严重程度、是否有自首、立功、认罪认罚等情节，以及谅解书等。在您的案例中，虽然血液酒精含量较高，但如果其他情节较轻，且有了谅解书，那么在量刑时可能会得到一定的从轻处理。

4. 可能的法律后果及建议：

   • 法律后果：根据您的描述，最可能的法律后果是被判处拘役，并处罚金。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下，具体期限由法院根据案件情况判决。
   • 建议：
     • 积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行，争取从宽处理。
     • 尽快与被害人或其家属达成和解，并取得谅解书，以在量刑时争取更多的从轻情节。
     • 考虑聘请一位专业的刑事辩护律师，为您的案件提供专业的法律帮助和辩护，以最大限度地维护您的合法权益。

总结来说，醉驾事故中血液酒精含量165mg/100ml，且已有谅解书的情况下，并不意味着一定会被拘留判刑，但判刑是大概率事件。具体法律后果会受到多种因素的影响，包括案件事实、证据情况、犯罪嫌疑人的认罪态度、谅解书等。因此，建议您积极配合司法机关的工作，并考虑聘请专业律师进行辩护。如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。