经过欠债人同意开走车，一般不违法，但需注意相关条件和可能的风险。

1. 明确同意：

   • 确保确实经过了欠债人的明确同意，最好有书面同意文件或能证明其口头同意的证据，如聊天记录、通话录音等。这是为了避免后续可能出现的纠纷或误解。

2. 妥善保管：

   • 开走车后要妥善保管车辆，不得故意损坏车辆或进行其他侵害车辆所有权人的行为。如果车辆在保管期间出现任何问题，你可能需要承担相应的责任。

3. 避免长期扣押：

   • 不能在未经法定程序的情况下，私自将车长期扣押，影响欠债人正常使用车辆。否则，可能涉嫌侵占或非法拘禁等违法行为。

4. 遵守交通规则：

   • 在开走车的过程中，必须遵守交通规则，如果违反交通规则或造成交通事故，需承担相应责任。

5. 及时归还：

   • 当债务关系解决后，应及时将车辆归还欠债人。即使双方有债务纠纷，也不能以车辆作为筹码或抵押物长期占有。

6. 合法解决债务纠纷：

   • 不能以开走车的行为来逼迫欠债人偿还超出合理范围的债务，否则可能面临法律风险。债务纠纷应通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等。

7. 争议解决：

   • 如果在开走车过程中与欠债人产生争议，应通过合法途径解决，而不是继续非法占有车辆。

综上所述，虽然经过欠债人同意开走车一般不违法，但务必注意遵守相关法律法规和道德规范，确保行为合法、合理、合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。