可以直接将借款打入对方公司的对公账户，但需注意以下法律要点和操作规范：

1. 确保借款关系合法有效
   根据《民法典》第六百六十七条，借款合同需明确约定借款金额、用途、利率、还款期限等核心条款。即使未签订书面合同，转账备注中注明“借款”并保留沟通记录（如微信、邮件确认借款事实），也可作为证据。若未明确约定，可能被认定为“往来款”或“投资款”，影响后续追偿。

2. 对公账户转账的合规性
   对公账户是公司合法收付款的指定账户，转账至对公账户本身不违法，但需注意：

   • 用途匹配：借款需用于公司合法经营（如资金周转、采购等），若用于非法活动（如赌博、偿还非法债务），出借人可能面临法律风险；
     
   • 税务合规：公司收到借款后，若未用于经营且长期挂账，可能被税务机关认定为“视同分红”，需缴纳个人所得税；
     
   • 避免公私混同：若借款实际被股东个人使用，可能被认定为“股东抽逃出资”或“滥用公司法人独立地位”，出借人可能面临公司无法还款时的追偿困难。

3. 操作建议

   • 签订书面合同：明确借款主体（公司全称）、金额、利率（不超过LPR的4倍）、还款期限、违约责任等，并加盖公司公章；
     
   • 转账备注：在转账时备注“借款”并注明合同编号或用途；
     
   • 要求公司提供担保：若公司信用风险较高，可要求股东或关联方提供连带责任保证，或要求公司以资产（如房产、设备）抵押；
     
   • 保留证据：保存合同、转账凭证、沟通记录等，以备后续维权。

4. 风险提示

   • 若公司破产，借款属于普通债权，清偿顺序靠后（优先于股东权益，但劣后于职工工资、税费等）；
     
   • 若公司未依法年检或被吊销营业执照，可能影响诉讼主体资格，需及时确认公司状态。

总结：直接打款至对公账户可行，但需通过合同、备注、担保等措施降低风险。若有具体操作疑问或需起草合同，可进一步向我咨询细节。