结论：取保候审后让签认罪认罚书，并不意味着已经起诉。签署认罪认罚书只是表明犯罪嫌疑人对自己的犯罪事实、罪名及量刑建议的认可，并愿意接受处罚，但案件是否起诉仍取决于检察机关的审查决定。

一、认罪认罚书的含义与作用

认罪认罚书，即认罪认罚具结书，是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的书面表示。这一行为体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，有助于案件的宽松处理。然而，签署认罪认罚书并不等同于被起诉，它只是刑事诉讼中的一个环节。

二、检察机关的起诉决定

检察机关在审查案件时，会综合考虑犯罪嫌疑人的认罪态度、案件性质、社会影响等因素，决定是否起诉。即使犯罪嫌疑人签署了认罪认罚书，检察机关仍会根据法律规定和证据情况对案件进行审查。如果案件存在法定不起诉、酌定不起诉或证据不足不起诉的情形，检察机关可能会作出不起诉决定。

1. 法定不起诉：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，若案件存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等情形，人民检察院应当作出不起诉决定。

2. 酌定不起诉：

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这通常适用于未成年人犯罪、又聋又哑的人犯罪、自首或立功等情形。

3. 证据不足不起诉：

   • 如果经过二次补充侦查，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉决定。

三、取保候审与起诉的关系

取保候审是一种刑事强制措施，其执行期间并未计入刑事诉讼期限之中，也无法进行刑期抵扣。取保候审的决定并不直接决定后续是否起诉。若检察院决定不起诉，执行机关应解除取保候审强制措施，并退还保证金（若以保证金为保证方式）。被不起诉人可能仍需承担民事赔偿责任或面临行政处罚等其他非刑事方面的法律后果。

四、实际建议

1. 保持冷静，积极配合：

   • 在取保候审期间，犯罪嫌疑人应保持冷静，积极配合调查，如实供述自己的罪行。

2. 寻求专业律师帮助：

   • 签署认罪认罚书前，犯罪嫌疑人应寻求专业律师的帮助，对案件的证据及法律适用情况进行深入剖析，以获取合理的建议。律师可以协助犯罪嫌疑人理解认罪认罚书的法律后果，确保签署行为出于真实意愿，并保障其合法权益。

3. 了解不起诉的具体缘由：

   • 若被不起诉，犯罪嫌疑人应尽快了解不起诉的具体缘由，并依照相关法律法规办理后续事务。例如，可能需要承担民事赔偿责任或面临行政处罚等。

4. 严格遵守取保候审规定：

   • 在取保候审期间，犯罪嫌疑人应严格遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。违反取保候审规定可能导致的不利后果，如被撤销取保候审、被逮捕等。

总结：取保候审后让签认罪认罚书，并不意味着已经起诉。案件是否起诉仍取决于检察机关的审查决定。犯罪嫌疑人应保持冷静，积极配合调查，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。