在车祸伤人的情况下，保险公司是否可以先垫付理赔金，这主要取决于具体的法律法规、保险条款以及事故的具体情况。以下是对此问题的详细解答：
一、保险公司垫付的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，在特定情形下，如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事或被保险人故意制造道路交通事故等，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，需在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。
垫付条件：
- 除了上述法律规定的特定情形外，保险公司通常不会主动垫付费用。若希望保险公司垫付，一般需要交警部门出具垫付通知书或通过法律途径获得法院判决书等明确要求。
二、保险公司垫付的实际操作情况
主动垫付的罕见性：
- 保险公司通常不会主动垫付医疗费用，而是等待事故责任认定完成后，根据保险条款进行理赔。
申请垫付的流程：
- 若希望保险公司垫付，需由交警部门出具垫付通知书，明确保险公司需承担的费用及金额。
- 或者通过法律途径，如起诉，获得法院判决书后，要求保险公司垫付。
商业险的垫付限制：
- 商业三者险一般不直接垫付医疗费用，其赔偿流程需待事故责任认定完成后启动。但部分商业车险产品可能提供“医疗费用垫付”等增值服务，具体需查看保险合同条款。
三、车主或受害者如何获取资金垫付
车主自行垫付：
- 事故发生后，车主可先行垫付医疗费用，后续通过保险理赔程序报销。需注意保留医疗票据、诊断证明等证据材料。
申请道路交通事故社会救助基金：
- 在抢救费用超过交强险责任限额、肇事车辆未参加交强险或车辆肇事后逃逸等情况下，可申请道路交通事故社会救助基金垫付。
- 申请时需提交身份证明、事故认定书、医疗机构费用清单等材料。
四、建议与注意事项
及时报案与定责：
- 发生事故后立即报警并联系保险公司，配合完成查勘定损和责任认定。
保留证据材料：
- 妥善保存医疗费用发票、病历记录、事故现场照片等证据，便于后续理赔。
了解保险条款：
- 提前熟悉保险合同中的免责条款和赔付范围，避免因误解导致权益受损。
咨询专业人士：
- 在操作过程中，如遇到疑问或困难，建议咨询当地的律师或保险公司以获取更准确的信息和指导。
综上所述，车祸伤人后，保险公司是否可以先垫付理赔金取决于多种因素。在大多数情况下，保险公司不会主动垫付费用，但满足特定条件时，如接到交警部门通知或法院判决书等，保险公司可能会垫付。同时，车主或受害者也可以通过自行垫付或申请道路交通事故社会救助基金等方式获取资金支持。