结论：打架致人轻伤，即使被害人自愿放弃鉴定且过了三年五年，若案件未过追诉时效且证据充分，犯罪嫌疑人仍可能被判刑。

分析说明：

1. 追诉时效问题：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。打架致人轻伤，法定最高刑为三年以下有期徒刑，因此，在正常情况下，如果过了五年，案件将不再被追诉。但这里有一个关键点，即“经过五年不再追诉”的前提是案件未被立案或未被采取强制措施。如果案件在五年内已经被立案或犯罪嫌疑人已经被采取强制措施（如刑事拘留、逮捕等），则追诉时效将不受五年限制，而是会延长至案件判决为止。

2. 被害人放弃鉴定与案件处理：

   • 被害人自愿放弃鉴定，并不意味着案件就此了结。鉴定只是确定伤情程度的一种方式，即使被害人放弃鉴定，如果其他证据（如现场监控、证人证言、医疗记录等）能够充分证明犯罪嫌疑人的伤害行为，案件仍然可以继续进行。

3. 证据充分性：

   • 无论过了多少年，只要案件中的证据充分，能够形成完整的证据链，证明犯罪嫌疑人的犯罪事实，那么犯罪嫌疑人仍然有可能被判刑。证据的充分性是案件处理的关键，它决定了案件能否被成功起诉和判决。

4. 特殊情况：

   • 如果犯罪嫌疑人在案发后主动投案自首、如实供述自己的罪行，或者积极赔偿被害人的经济损失并取得其谅解，这些情节可能会对量刑产生积极影响，甚至有可能减轻或免除刑事处罚。但这些情节并不影响案件的追诉和判决，只是可能在量刑时予以考虑。

法律建议：

• 对于犯罪嫌疑人而言，如果涉嫌打架致人轻伤，应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
• 如果案件已经发生多年，但仍有证据证明犯罪嫌疑人的犯罪行为，且案件未过追诉时效，犯罪嫌疑人仍应积极配合调查，如实供述自己的罪行，并考虑积极赔偿被害人的经济损失以争取从轻处罚。
• 对于被害人而言，如果放弃鉴定后反悔或发现新的证据，应及时向公安机关报案，并提供相关证据以支持自己的主张。

行动建议：

• 如果你或你认识的人涉嫌此类案件，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。
• 在处理此类案件时，务必保持冷静和理智，避免采取过激行为或逃避法律责任，以免加重法律后果。