结论前置：私刻他人公司印章做担保，多年后被害人才知印章是假的，该行为的追诉时效一般为五年，自犯罪行为完成之日起计算。但具体追诉时效的确定还需考虑犯罪行为的连续性、是否在追诉期限内又犯新罪，以及案件是否已被立案侦查或受理等特殊情况。

详细分析：

1. 私刻公章罪的法定刑与追诉时效基础：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。因此，私刻公章罪的法定最高刑为三年有期徒刑。
   • 依据《刑法》第八十七条，犯罪经过特定期限不再追诉。对于法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，追诉时效期限为五年。所以，私刻公章罪的追诉时效基础期限为五年。

2. 追诉时效的起算：

   • 追诉期限一般从犯罪之日起计算。若犯罪行为有连续或者继续状态，如一段时间内连续伪造多枚印章，则从犯罪行为终了之日起计算。
   • 在本案例中，若私刻公章的行为是一次性的，则追诉时效从私刻行为完成之日起计算；若私刻行为有连续性，如多次私刻不同公司的印章，则追诉时效从最后一次私刻行为完成之日起计算。

3. 追诉时效的中断：

   • 若在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。这意味着，如果行为人在私刻公章后的五年内又犯了其他罪行，那么私刻公章罪的追诉时效将从犯新罪之日起重新计算。

4. 特殊情况下的追诉时效：

   • 若人民检察院、公安机关、国家安全机关已对私刻公章案件立案侦查，或人民法院已受理案件，则不受上述追诉时效期限的限制。即无论何时发现犯罪，均可依法追究刑事责任。
   • 在本案例中，如果多年后被害人报案，且公安机关已经立案侦查，那么即使超过了五年的追诉时效基础期限，行为人仍可能被追究刑事责任。

法律建议：

• 对于被害人而言，一旦发现印章是假的，应立即向公安机关报案，以便及时启动刑事追诉程序。
• 对于行为人而言，应认识到私刻公章行为的严重性，并主动承担法律责任。如果案件已被立案侦查或受理，应积极配合调查，争取从轻处理。

可能法律后果：

• 如果行为人被追究刑事责任，可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金的刑罚。
• 同时，行为人还可能因私刻公章行为给被害人造成的经济损失承担民事赔偿责任。

综上所述，私刻他人公司印章做担保的追诉时效问题需综合考虑犯罪行为的性质、时间节点及是否存在特殊情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。