面对非法侵入住宅且拒不离开的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 立即报警：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条的规定，非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身体的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。
   • 行动建议：一旦发现有人非法侵入你的住宅且拒不离开，应立即拨打110报警，详细说明情况，包括侵入者的身份（如已知）、行为表现、是否携带凶器等，以便警方迅速出警处理。

2. 保留证据：

   • 证据类型：在报警的同时，尽量保留相关证据，如现场照片、视频、录音等，这些证据将有助于警方后续调查和处理。
   • 注意事项：在保留证据的过程中，要注意保护自己的安全，避免与侵入者发生直接冲突。

3. 寻求法律援助：

   • 法律途径：如果侵入者的行为构成犯罪（如非法侵入住宅罪，虽然此罪在司法实践中较少单独定罪，但可能伴随其他犯罪行为），你可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。同时，你也可以考虑向法院提起民事诉讼，要求侵入者承担侵权责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
   • 律师协助：在此过程中，你可以寻求专业律师的协助，律师将帮助你分析案情、准备证据材料、起草法律文书等，以更好地维护你的合法权益。

4. 自我保护与防范：

   • 安全措施：在非法侵入事件发生后，要加强住宅的安全防范措施，如安装防盗门、监控摄像头等，以防止类似事件再次发生。
   • 避免冲突：在处理非法侵入事件时，要保持冷静和理智，避免与侵入者发生直接冲突或暴力行为，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。

特殊情况下的处理：

• 如果侵入者是熟人或邻居：在报警和保留证据的同时，也可以尝试通过沟通、协商等方式解决问题。但无论如何，都不能以牺牲自己的合法权益为代价来妥协或退让。
• 如果侵入者携带凶器或表现出暴力倾向：在这种情况下，要优先保护自己的人身安全，避免与侵入者发生直接对抗。可以迅速逃离现场并报警，等待警方的到来和处理。

后续行动建议：

• 在事件处理完毕后，建议对整个事件进行复盘和总结，分析原因和教训，以便在未来更好地防范类似事件的发生。
• 如果对处理结果不满意或认为自己的合法权益没有得到充分保障，可以继续向相关部门投诉或寻求法律援助。

面对非法侵入住宅且拒不离开的情况，要保持冷静和理智，采取合适的措施来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。