针对非法入侵民宅且驱赶不走的情况，你可以采取以下法律措施：

1. 立即报警：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法侵入他人住宅属于违法行为，公安机关有权对违法行为人进行处罚。
   • 操作建议：一旦发现有人非法入侵你的住宅，应立即拨打110报警，详细说明情况，包括入侵者的特征、行为以及你的具体住址等，以便警方迅速出警处理。

2. 保留证据：

   • 证据类型：在报警的同时，应尽可能保留入侵者非法入侵的证据，如现场照片、视频、录音等。这些证据对于后续警方调查以及可能的法律诉讼都至关重要。
   • 操作建议：如果条件允许，可以使用手机或其他设备拍摄现场情况，记录入侵者的行为和言语。同时，注意保护现场，不要随意破坏或移动相关物品。

3. 寻求法律援助：

   • 法律途径：如果报警后问题仍未得到解决，或者入侵者持续骚扰、威胁你，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。这包括向法院提起民事诉讼，要求入侵者停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
   • 操作建议：你可以咨询专业律师（比如我），了解具体的法律程序和诉讼策略。律师将根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

4. 考虑自卫措施：

   • 自卫原则：在面临非法入侵时，你有权采取必要的自卫措施来保护自己和家人的安全。但自卫措施必须合理、适度，不得超过必要的限度。
   • 操作建议：如果入侵者对你或你的家人构成直接威胁，你可以采取适当的自卫行动，如使用防卫工具等。但务必注意，自卫行为必须是在紧急情况下，且为了保护自己或他人的生命安全而采取的。

5. 了解相关法律责任：

   • 法律责任：非法入侵他人住宅的行为人可能面临行政处罚或刑事责任。如果行为人的行为构成犯罪，如非法侵入住宅罪，将依法受到刑事处罚。
   • 操作建议：了解相关法律责任有助于你更好地维护自己的权益。如果入侵者被警方抓获并受到处罚，你可以要求警方或法院向你通报处理结果。

在处理此类事件时，务必保持冷静和理智。不要与入侵者发生直接冲突或暴力行为，以免给自己带来不必要的麻烦和法律责任。同时，及时寻求法律援助和保护自己的合法权益是至关重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。