合议庭组成人员告知的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及其相关司法解释，具体规定如下：

1. 普通程序中的告知：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条，人民法院在决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，并将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。这一规定明确了合议庭组成人员告知的时间节点，即在开庭前十日内完成告知，确保被告人及其辩护人有足够的时间了解合议庭组成情况，并行使申请回避等诉讼权利。

2. 简易程序中的告知：

   • 在适用简易程序审理案件时，虽然程序相对简化，但合议庭组成人员的告知同样重要。根据相关法律规定，人民法院应在开庭三日前通知相关方开庭的时间、地点，并同时告知合议庭组成人员等信息。这一规定确保了即使在简易程序中，当事人的诉讼权利也能得到充分保障。

3. 庭前会议中的角色与功能：

   • 庭前会议是人民法院在开庭前召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人等，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题了解情况、听取意见的会议。在庭前会议中，审判人员可以询问当事人对合议庭组成人员及书记员是否申请回避，但这并不意味着合议庭组成人员在此时才被首次告知。实际上，合议庭组成人员的告知通常会在庭前会议之前完成，以便当事人有足够的时间考虑是否申请回避。

4. 特殊情况的处理：

   • 若在庭前会议后、开庭前出现合议庭组成人员变更的情况，法院应及时将变更后的信息告知当事人。这是为了确保当事人的诉讼权利不受影响，他们可以根据新的合议庭组成情况重新考虑是否申请回避等诉讼权利。

从实际操作的角度来看：

• 法院在受理案件后会尽快确定合议庭组成人员，并通过传票、通知书等书面形式尽早告知当事人。这一通知时间通常会给当事人留出合理的准备时间，以便他们行使诉讼权利。
• 具体的告知时间和方式可能因地区和法院的不同而有所差异。但无论如何，法院都会确保在开庭前完成合议庭组成人员的告知工作，以保障当事人的诉讼权利。

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