在刑事诉讼中，亲友作为辩护人参与诉讼的阶段主要是审查起诉及审判阶段。以下是对这一问题的详细解析：
一、侦查阶段
在侦查阶段，犯罪嫌疑人自被第一次讯问或采取强制措施之日起，即有权委托辩护人。但此阶段只能委托律师作为辩护人，亲友不能直接作为辩护人参与诉讼。这是因为侦查阶段案件尚处于初步调查阶段，需要专业的法律知识和技能来维护犯罪嫌疑人的合法权益，律师作为专业法律人士，能够更好地履行这一职责。
二、审查起诉及审判阶段
审查起诉阶段：
- 在此阶段，犯罪嫌疑人除了可以继续委托律师作为辩护人外，还可以委托人民团体、犯罪嫌疑人所在单位推荐的人，或者犯罪嫌疑人的监护人、亲友作为辩护人。
- 亲友作为辩护人，需要满足一定的条件，如直系亲属需未被宣告缓刑、刑罚未执行完毕，未被剥夺或限制人身自由，且具备完全行为能力。若正在被执行刑罚或依法被剥夺、限制人身自由，则不得担任，除非是监护人。
审判阶段：
- 在审判阶段，被告人同样有权委托亲友作为辩护人，条件与审查起诉阶段相同。
- 亲友作为辩护人，可以依法行使辩护权，包括了解案件情况、会见被告人、调查取证、提出辩护意见等，以维护被告人的合法权益。
三、亲友作为辩护人的流程与要点
选择合适的辩护人：
- 亲友作为辩护人，应综合考虑其专业能力、经验、声誉以及与犯罪嫌疑人或被告人的沟通顺畅度。
- 若亲友不具备法律专业知识，建议其寻求专业律师的协助或指导，以确保辩护工作的有效进行。
办理委托手续：
- 亲友作为辩护人，需要与犯罪嫌疑人或被告人签订书面委托协议，明确双方的权利义务。
- 同时，需要出具委托书，明确授权辩护人在刑事诉讼中的具体代理权限，如申请取保候审、查阅案件材料等。
提交委托手续及相关材料：
- 将委托协议、授权委托书等提交给办案机关，以确认辩护人的身份和权限。
- 根据案件情况，可能还需提交辩护人的身份证明等其他材料。
辩护人开展辩护工作：
- 亲友作为辩护人，应依法行使辩护权，了解案件情况，会见犯罪嫌疑人或被告人，进行必要的调查取证工作。
- 根据案件事实和证据，依法向办案机关提出辩护意见，维护犯罪嫌疑人或被告人的合法权益。
四、特殊注意事项
委托人数：
- 犯罪嫌疑人、被告人可委托一到两名律师作为辩护人。若选择亲友作为辩护人，同样需注意委托人数的限制。
- 家庭困难者可申请法律援助辩护，以减轻经济负担。
遵守规范：
- 亲友作为辩护人，在行使权利时，需遵守相关法律法规和职业道德规范，忠实履行辩护职责。
- 不得利用辩护人身份进行违法活动或损害犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
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