针对您提出的问题“未成年人在妈妈手机上转钱，妈妈可以向监护人爸爸要吗”，这实际上涉及到了未成年人行为效力、家庭内部责任划分以及法律救济途径等多个方面。以下是我为您提供的详细解答：
一、未成年人行为效力
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，他们实施的民事法律行为需要由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。在您描述的情况中，如果未成年孩子未经妈妈同意，擅自使用妈妈的手机进行转账，这一行为很可能因为与其年龄、智力不相适应而被视为效力待定的民事法律行为。如果事后未经妈妈的追认或同意，那么该转账行为在法律上可能是无效的。
二、家庭内部责任划分
在家庭内部，父母作为未成年人的监护人，共同承担着监护责任。然而，就您提出的问题而言，妈妈是否可以直接向爸爸要求返还被孩子转走的钱，这并非一个简单的法律问题，而是涉及到家庭内部的财务管理和责任划分。
如果转账行为发生在家庭共同财产上：如果孩子转走的钱是家庭共同财产，那么妈妈和爸爸作为共同监护人，理论上应该共同承担这一损失。在这种情况下，妈妈直接向爸爸要求返还可能并不合适，因为爸爸可能并没有直接参与或知晓这一行为。
如果转账行为涉及个人财产：如果孩子转走的是妈妈个人的财产，那么妈妈有权要求返还。但在家庭内部，这通常需要通过协商来解决，而不是直接通过法律途径。爸爸作为监护人之一，虽然可能没有直接责任，但应该协助妈妈处理这一问题，并共同教育孩子认识到其行为的错误性。
三、法律救济途径
如果家庭内部协商无果，或者妈妈认为有必要通过法律途径来维护自己的权益，那么可以考虑以下步骤：
收集证据：妈妈需要收集相关证据，如转账记录、手机使用记录等，以证明是孩子未经允许进行了转账。
与对方协商：在采取法律行动之前，妈妈可以尝试与转账的接收方（如果可能的话）进行协商，看是否能够达成和解并返还钱款。
寻求法律帮助：如果协商无果，妈妈可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。在某些情况下，妈妈可能需要通过诉讼来要求返还钱款。但需要注意的是，由于涉及未成年人，法院在判决时会综合考虑多种因素，包括孩子的年龄、智力水平、行为性质以及家庭内部的实际情况等。
四、建议与提醒
加强家庭教育：父母应该加强对孩子的教育和监管，引导孩子树立正确的价值观和消费观，避免类似事件再次发生。
妥善保管个人财物：父母应该妥善保管自己的手机、银行卡等个人财物，避免孩子未经允许进行使用或转账。
及时沟通与协商：在家庭内部出现问题时，父母应该及时沟通并协商解决，避免问题扩大化或激化矛盾。
综上所述，妈妈是否可以直接向爸爸要求返还被孩子转走的钱并不是一个简单的法律问题，而是需要综合考虑多种因素。在大多数情况下，通过家庭内部的协商和教育可能是更合适的解决方式。如果问题无法解决或涉及较大金额，妈妈可以考虑寻求法律帮助来维护自己的权益。