合同约定在符合法定条件时可以改变车辆所有权。以下从不同角度为你详细分析：

合同约定改变车辆所有权的合法性基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。对于车辆这类特殊动产，其所有权的转移同样遵循这一原则。然而，合同作为双方意思表示一致的协议，在符合法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗的前提下，具有法律约束力。因此，如果合同中明确约定了车辆所有权的转移条件，并且这些条件不违反法律的强制性规定，那么合同约定是可以改变车辆所有权的。

合同约定改变车辆所有权的具体情形

1. 买卖合同中的所有权转移：

   • 在车辆买卖合同中，双方可以约定车辆所有权的转移时间。例如，可以约定在买方支付全部价款后，车辆所有权转移至买方。这种约定是合法有效的，只要双方意思表示真实，且不违反法律的强制性规定。

2. 赠与合同中的所有权转移：

   • 在车辆赠与合同中，赠与人可以明确表示将车辆所有权赠与受赠人。一旦赠与合同成立并生效，且车辆完成交付，车辆所有权即转移至受赠人。

3. 其他合同中的所有权转移：

   • 除了买卖合同和赠与合同外，其他类型的合同（如融资租赁合同、借用合同等）也可能涉及车辆所有权的转移。只要合同中的约定符合法律的强制性规定，且双方意思表示真实，那么合同约定同样可以改变车辆所有权。

合同约定改变车辆所有权时需要注意的问题

1. 合同条款的明确性：

   • 合同中应明确约定车辆所有权的转移条件、时间、方式等关键信息，以避免后续产生纠纷。

2. 交付手续的完备性：

   • 车辆所有权的转移需要完成交付手续。因此，在合同约定改变车辆所有权时，应确保交付手续的完备性，包括车辆钥匙的交付、车辆登记证书的变更等。

3. 法律风险的防范：

   • 在签订合同时，双方应充分了解相关法律法规，确保合同约定不违反法律的强制性规定。同时，可以寻求专业律师的帮助，对合同条款进行审查，以防范法律风险。

合同约定未能改变车辆所有权的情形

• 合同无效或被撤销：如果合同因违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗而被认定无效或被撤销，那么合同中的约定自然无法改变车辆所有权。
• 未完成交付手续：即使合同中约定了车辆所有权的转移，但如果未完成交付手续（如车辆未实际交付、车辆登记证书未变更等），车辆所有权也不会发生转移。

建议：在涉及车辆买卖等合同纠纷时，如果双方对车辆所有权的转移存在争议，建议首先查阅合同条款，了解双方的具体约定。如果合同条款不明确或存在争议，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决纠纷。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。