结论：仅根据“自己的货车，叫有证的人开一次结一次钱”这一描述，不能直接认定为承揽关系，是否构成承揽关系需结合具体事实和法律要件综合判断。以下从法律要件和实务角度展开分析：

一、承揽关系的核心法律要件

根据《民法典》第七百七十条，承揽合同需满足以下特征：

1. 工作成果导向：承揽人需按定作人要求完成特定工作成果（如运输货物到指定地点），而非单纯提供劳务；
2. 独立性：承揽人自行安排工作方式、工具（如货车），定作人仅关注结果；
3. 一次性结算：通常按工作成果验收后一次性支付报酬，但“一次一结”本身不必然等同于承揽关系。

对比劳务关系：若司机仅按指令提供驾驶劳务（如路线、时间由车主决定），则更可能被认定为劳务关系或雇佣关系。

二、实务中区分承揽与劳务的关键点

需结合以下事实综合判断：

1. 控制程度：
   • 若车主指定运输路线、时间、装卸方式等细节，司机无自主决定权，倾向于劳务关系；
   • 若司机自行决定运输方式（如选择路线、安排休息），仅需在约定时间内交付货物，则更接近承揽关系。
2. 工具归属：
   • 货车由车主提供，可能削弱承揽关系的独立性（但非决定性因素）；
   • 若司机自带货车，承揽关系可能性更高。
3. 报酬计算方式：
   • 按“次”结算仅是形式，需看是否与工作成果直接挂钩（如按货物重量、里程计算）；
   • 若按工作时间计费（如每小时XX元），则更可能为劳务关系。
4. 风险承担：
   • 承揽关系中，承揽人通常自行承担工作过程中的风险（如交通事故责任）；
   • 劳务关系中，雇主可能需承担部分风险（如选任过失责任）。

三、您的案例可能涉及的两种情形

1. 倾向于承揽关系的情形：
   • 司机独立完成运输任务（如自行规划路线、安排时间）；
   • 报酬与运输结果直接相关（如按货物重量或里程计算）；
   • 司机自行承担运输风险（如交通事故责任由其承担）。
2. 倾向于劳务关系的情形：
   • 车主严格控制运输过程（如指定路线、时间、装卸方式）；
   • 报酬按工作时间或固定金额计算；
   • 车主对运输风险承担主要责任（如为司机购买保险、承担事故赔偿）。

四、法律建议

1. 完善合同条款：
   • 若希望建立承揽关系，建议签订书面合同，明确约定工作成果、验收标准、报酬计算方式、风险承担等条款；
   • 避免使用“工资”“雇佣”等表述，改用“承揽费”“工作成果”等词汇。
2. 保留证据：
   • 保存运输记录（如路线、时间、货物信息）、报酬支付凭证、沟通记录等，以证明实际关系性质；
   • 若发生纠纷，这些证据将直接影响法律认定。
3. 风险防范：
   • 若为承揽关系，建议要求司机提供车辆保险证明，或通过合同约定由其自行承担运输风险；
   • 若为劳务关系，车主需依法为司机购买工伤保险，避免因事故承担高额赔偿。

总结：仅凭“一次一结”无法直接认定承揽关系，需结合工作性质、控制程度、风险承担等事实综合判断。建议您根据实际合作模式，参考上述要点完善合同条款，并保留相关证据，以降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。