结论前置：孩子刚满十八岁且还在上学的情况下，能否起诉要求父母支付抚养费，需根据具体情况判断。一般情况下，父母不再负有支付抚养费的法定义务；但在特殊情况下，如孩子尚在校接受高中及以下学历教育，或因非主观原因（如疾病、残疾等）无法维持正常生活时，仍有权起诉要求父母支付抚养费。
一、一般情况下的抚养费支付规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十三条的规定，抚养费的给付期限一般至子女十八周岁为止。这是因为年满十八周岁的公民被视为成年人，具有完全民事行为能力，理应通过自己的劳动取得收入并独立生活。因此，在一般情况下，孩子年满十八周岁后，父母不再负有支付抚养费的法定义务。
二、特殊情况下的抚养费支付规定
尽管有上述一般规定，但法律也考虑到了特殊情况。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条的规定，以下两种情况下的成年子女，即使年满十八周岁，仍有权要求父母支付抚养费：
尚在校接受高中及以下学历教育：
- 如果孩子仍在接受高中或以下学历的教育，如高中、中专、职高等，且尚未具备独立生活的能力，那么父母仍有义务支付必要的抚养费，以支持孩子完成学业。
- 实例说明：如小明18岁且正在上高三，其父母离婚时未按照协议支付抚养费，小明有权起诉要求父母支付其在高中学习期间的生活和教育费用。
丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：
- 如果孩子因疾病、残疾等原因导致丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活，那么父母仍有义务支付必要的抚养费，以支持孩子的基本生活需求。
- 实例说明：如小红18岁但因严重疾病导致身体残疾，丧失了部分劳动能力，无法正常工作和生活，而其父母此前未支付足够的抚养费，小红可以向法院起诉要求父母支付必要的抚养费以支持其治疗和生活。
三、起诉流程及所需材料
如果孩子符合上述特殊情况之一，且父母未履行支付抚养费的义务，孩子可以通过法律途径维护自己的权益。起诉流程一般包括以下步骤：
- 准备起诉状：明确写明原告（孩子）和被告（父母）的基本信息、诉讼请求（如要求支付抚养费的具体金额、支付方式和期限等）、事实和理由（详细说明需要抚养费的原因和依据）。
- 提交起诉状和证据：向有管辖权的法院提交起诉状，并按被告人数提交副本。同时，提供支持自己诉讼请求的相关证据，如医疗费用凭证、学费发票、生活费用清单、学校证明（如果还在上学）、残疾证明（如果存在残疾等特殊情况）等。
- 立案受理：法院收到起诉状和证据后进行审查。符合立案条件的，予以立案并通知原告缴纳诉讼费用；不符合的，告知不予受理的原因，原告可补充或修改后再次起诉。
- 审理和判决：法院安排开庭审理，双方当事人进行举证、质证和辩论。法院根据双方提供的证据和陈述依法作出判决。
四、建议与注意事项
- 尝试协商：在起诉前，建议尝试与父母进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于维护家庭关系，减少不必要的法律纠纷。
- 收集证据：如果决定起诉，务必收集充分的证据来支持自己的诉讼请求。这些证据将有助于法院在审理案件时做出公正裁决。
- 寻求法律帮助：如果对法律程序或证据收集有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
最后，每个案件都有其独特性和复杂性，具体的法律判断需根据实际情况做出。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。