结论：不能收别人因使用你的身份证注册公司而给你的钱，因为将身份证借给他人注册公司是违法的，并且存在诸多潜在风险。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律层面的风险与规定
违反法律法规：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十六条，出租、出借、转让居民身份证属于违法行为，将由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，还将没收违法所得。这一法律规定明确指出了出借身份证的法律后果，因此，你因出借身份证而收钱，很可能面临法律处罚。
承担公司法律责任：
- 法定代表人风险：若你的身份证被用于登记为公司的法定代表人，你需对公司的行为承担法律责任。公司在经营中的任何违法违规行为，如偷税漏税、虚假出资等，都可能导致你被追究行政甚至刑事责任。
- 股东风险：若你的身份证被用于注册公司并登记为股东，你需按公司章程和法律规定履行股东义务，包括在公司经营不善时承担债务责任。即使你并未实际参与公司经营或出资，也可能因身份证被冒用而承担不必要的法律责任。
其他法律责任：
- 你可能面临民事责任风险，如因公司虚构出资、抽逃出资或诉讼中隐匿资产等行为而需承担民事赔偿责任。
- 若公司超出经营范围从事非法经营或向登记机关隐瞒真实情况，你可能面临行政处分和罚款。
- 如果实际控制人利用公司实施犯罪活动，即使你不直接参与或不知情，也可能因身份证被冒用而承担刑事责任。
二、对个人信用和生活的影响
信用受损：
- 公司经营异常、欠款不还或违法违规等情况可能损害你的个人信用记录，影响你未来的贷款、信用卡申请及出行等方面。
生活受干扰：
- 公司运营中的法律纠纷或债务问题可能使你被卷入其中，面临债权人或执法部门的询问和法律措施，给你的生活带来不必要的困扰。
三、如何防范风险
妥善保管身份证：
- 确保你的身份证安全存放，避免遗失或被盗用。这是防止身份证被冒用的最基本措施。
谨慎对待出借请求：
- 无论关系多么亲近，都不要随意将身份证出借或转让给他人。即使对方承诺给予一定的报酬，也不能成为出借身份证的理由。
定期查询身份信息：
- 通过正规渠道定期查询自己的身份信息是否被冒用注册公司或进行其他违法行为。如发现异常，应及时报案并维权。
建议：面对别人因使用你的身份证注册公司而给你钱的情况，你应坚决拒绝，并明确告知对方这种行为的违法性和潜在风险。同时，你也应加强对自己身份证的保护意识，避免类似情况再次发生。如果你已经出借了身份证并面临法律风险，建议你及时咨询我，以便采取合适的法律措施维护自己的权益。