面对您提出的“借钱给别人但不知道身份证号码和家庭住址，如何起诉”的问题，我理解这确实是一个棘手的情况，但您仍然有途径可以维护自己的权益。以下是一个详细且有条理的解答，希望能帮助到您：
一、明确结论
即使不知道欠款人的具体身份证号码和家庭住址，您依然有权通过法律手段来追讨欠款。关键在于您需要尽可能搜集欠款人的其他身份信息，并遵循法律程序进行起诉。
二、搜集欠款人信息
基本信息搜集：
- 尝试与欠款人进行友好沟通，说明您的意图是为了保障自身权益，请求其提供必要的身份信息。
- 向共同的朋友、亲戚或同事打听欠款人的相关信息，但务必在尊重隐私的前提下进行。
- 检查与欠款人之间的电子支付记录，如微信、支付宝、银行转账等，这些记录中可能包含部分身份信息或联系方式。
补充信息搜集：
- 如果可能，尽量搜集欠款人的出生日期、籍贯、曾用名或银行账号等辅助信息，这些信息有助于法院更准确地确认被告身份。
三、准备起诉材料
起诉状撰写：
- 清晰、准确地写明原被告的基本信息（尽管部分信息可能缺失，但应尽可能提供已知信息）。
- 明确诉讼请求，包括要求被告偿还的具体金额及可能产生的利息等。
- 详细描述借款的时间、地点、方式、原因及经过，作为事实和理由部分。
- 引用相关的法律条文来支持您的诉求。
证据材料准备：
- 精心准备与借款事实直接相关的证据，如借条或借款协议的原件或清晰复印件。
- 提供转账记录，包含转账时间、金额、双方账号等关键信息。
- 如有聊天记录或通话录音等，也应一并准备，确保这些证据的真实性、完整性和关联性。
四、确定管辖法院并提交立案申请
确定管辖法院：
- 根据借款人的住所地、借款行为所在地或合同约定的管辖法院（如有效）来确定向哪个法院提起诉讼。
- 一般情况下，可以选择向被告住所地或合同履行地（通常为出借人所在地）的基层人民法院提起诉讼。
提交立案申请：
- 携带起诉状、证据材料及个人身份证件前往选定的法院立案大厅办理立案手续。
- 缴纳相应的诉讼费用，并等待法院对起诉材料的审查。
五、申请调查取证与参与诉讼过程
申请调查取证：
- 若在立案后，因已有的身份信息无法准确确定被告身份而导致送达困难，您可以向法院申请调查令。
- 由法院前往有权机关（如公安机关）查询欠款人的身份证号码等详细身份信息。
参与诉讼过程：
- 按照法院安排的时间和地点准时出席庭审，陈述案情、举证质证并参与法庭辩论。
- 等待法院审理结束后作出的判决，并尊重法院的判决结果。
六、执行判决与寻求专业帮助
执行判决：
- 若被告不主动履行生效判决，您可以向法院申请强制执行，法院将采取一系列措施来确保判决得到履行。
寻求专业帮助：
- 在整个法律程序中，如果您遇到任何困难或疑问，建议咨询专业律师以获取更加详细和具体的法律意见和指导。
总之，尽管不知道欠款人的具体身份证号码和家庭住址会增加起诉的难度，但您仍然可以通过搜集其他身份信息、准备充分的起诉材料、遵循法律程序进行起诉来维护自己的权益。希望这个解答能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。